[发明专利]与PLC通信的装置、系统和方法

权利要求书

1.一种与PLC通信的方法，其包括：

响应于错误的自动确定，其中该错误与由可编程逻辑控制器PLC 向与所述PLC通信耦合的模块发送的第一消息有关，在所述PLC处 从所述模块接收第二消息，所述第二消息通过第一8B/10B编码帧被 发送，所述第二消息包括错误分类和错误代码，所述第一8B/10B编 码帧包括大小相当于八比特的消息类型字段，存储在所述消息类型字 段中的值表明所述帧的数据字段的内容，所述消息类型字段跟随所述 帧所包含的字段序列，所述字段序列包括前导字段、帧开始字段、目 标地址字段、长度字段、以及源地址字段。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

发送所述第一消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述错误分类和所述错 误代码适于提供与所述模块、所述模块对所述第一消息的接收、所述 模块理解所述第一消息的能力、或者所述模块利用所述第一消息的能 力有关的信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一8B/10B编码帧包 括装置类别字段，该装置类别字段适于接收表明所述模块的装置类别 的值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一8B/10B编码帧包 括装置类型字段，该装置类型字段适于接收表明所述模块的装置类型 的值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一8B/10B编码帧包 括装置状态字段，该装置状态字段适于接收表明所述模块的状态的 值。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述错误分类字段包含表 明非致命的装置错误的值。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述错误代码字段包含表 明所述第一消息的消息类型是所述模块不支持的消息类型的值。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述错误代码字段包含如 下值：该值表明所述第一消息试图为所述模块的地址分配无效的地 址。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述错误代码字段包含如 下值：该值表明所述第一消息试图允许与被通信耦合的第二模块的通 信，并且这种通信之前已经被允许了。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述错误代码字段包含表 明所述被发送的第一消息参照了不正确的输入/输出计数的值。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述错误代码字段包含表 明所述被发送的第一消息参照了无效的部件号的值。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述错误代码字段包含表 明对所述模块所包括的存储器的写操作失败了的值。

14.根据权利要求1所述的方法，其中所述错误代码字段包含表 明在所述模块处正进行部件更新操作的值。

15.根据权利要求1所述的方法，其中所述错误代码字段包含表 明在所述被发送的第一消息中的无效消息格式的值。

16.根据权利要求1所述的方法，其中所述错误代码字段包含表 明无效的下载内容的值。

17.根据权利要求1所述的方法，其中所述错误代码字段包含如 下值：该值表明无效的被发现的部件。

18.一种与PLC通信的系统，其包括：

电路，该电路适于：响应于错误的自动确定，其中该错误与由可 编程逻辑控制器PLC向与所述PLC通信耦合的模块发送的第一消息 有关，在所述PLC处从所述模块接收第二消息，所述第二消息通过第 一8B/10B编码帧被发送，所述第二消息包括错误分类和错误代码， 所述错误分类和所述错误代码适于提供与所述模块、所述模块对所述 第一消息的接收、所述模块理解所述第一消息的能力、或者所述模块 利用所述第一消息的能力有关的信息，所述第一8B/10B编码帧包括 八比特的单独符号消息类型字段，存储在所述消息类型字段中的值表 明所述帧的数据字段的内容，所述消息类型字段跟随着所述帧所包含 的字段序列，所述字段序列包括前导字段、帧开始字段、目标地址字 段、长度字段、以及源地址字段。