[发明专利]高精确度激光雷达系统

权利要求书

1.一种基于激光雷达的三维点云系统，其包括：

多个光子发射器和光子探测器；和

旋转联结器装置，所述旋转联结器装置构造成转动多个光子发射器和 光子探测器。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述旋转联结器装置包括旋转功率 联结器，所述旋转功率联结器构造成从外部源提供功率给多个光子发射器 和光子探测器。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述多个光子发射器和所述光子探 测器包括多对光子发射器和探测器，每对以相互固定的关系保持。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述旋转联结器装置包括旋转联结 器，所述旋转联结器构造成传输信号到多个光子发射器和光子探测器和接 收来自多个光子发射器和光子探测器信号。

5.如权利要求1所述的系统，还包括通信部件，所述通信部件构造成 允许将由光子探测器产生的信号发送到外部部件。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述通信部件包括无线通信装置。

7.如权利要求1所述的系统，还包括旋转编码器，所述旋转编码器构 造成确定所述壳体相对于所述基部的旋转位置。

8.如权利要求1所述的系统，其中多个光子发射器和光子探测器包括 16个或更多个发射器和探测器。

9.如权利要求1所述的系统，其中多个光子发射器和光子探测器包括 一个构造成接收来自一个以上发射器的反射的探测器。

10.如权利要求1所述的系统，其中多个光子发射器和光子探测器包 括一个构造成提供反射给一个以上探测器的发射器。

11.一种基于激光雷达的三维点云系统，所述系统包括：

基部；

壳体；

容纳在所述壳体内的多个光子发射器和光子探测器；

旋转部件，所述旋转部件构造成环绕所述基部旋转所述壳体；和

通信部件，所述通信部件构造成将由所述光子探测器产生的信号传输 到外部部件。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述旋转部件还包括旋转马达和 旋转功率联结器，所述旋转功率联结器构造成将外部源的功率提供给光子 发射器和光子探测器。

13.如权利要求11所述的系统，其中所述多个光子发射器和光子探测 器包括多对光子发射器和探测器，每对光子发射器和探测器以相互固定的 关系保持。

14.如权利要求11所述的系统，其中所述通信部件包括至少一个旋转 联结器装置或无线通信装置。

15.如权利要求11所述的系统，还包括：

旋转编码器，所述旋转编码器构造成确定所述壳体相对于所述基部的 旋转位置。

16.如权利要求11所述的系统，其中所述壳体以大于200转/分钟旋 转。

17.如权利要求11所述的系统，其中所述多个光子发射器和光子探测 器包括一个构造成接收来自一个以上发射器的反射的探测器。

18.如权利要求11所述的系统，其中所述多个光子发射器和光子探测 器包括一个构造成提供反射给一个以上探测器的发射器。

19.如权利要求11所述的系统，其中所述探测器以大于300千点/秒 记录。

20.如权利要求11所述的系统，其中所述光子发射器包括至少一个激 光二极管，所述激光二极管构造成发射光信号，并且所述光子探测器包括 至少一个光电二极管，所述光电二极管构造成响应于所述发射的光信号产 生信号，所述系统还包括：

控制器，所述控制器构造成基于响应于所述发射的光信号产生的信号 改变所述至少一个激光二极管的输出。

21.如权利要求20所述的系统，其中所述控制器包括场效应晶体管 (FET)，放电电容器和电感装置。

22.一种产生三维点云的方法，所述方法包括：

提供多个光子发射器和光子探测器；和

利用旋转联结器装置旋转多个光子发射器和光子探测器；

从所述发射器发射光信号；

基于所述发射的光信号在所述探测器接收光反射；

基于所述接收的光反射产生三维点云。