[发明专利]操纵支援装置有效
| 申请号： | 200780030287.0 | 申请日： | 2007-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN101500880A | 公开（公告）日： | 2009-08-05 |
| 发明（设计）人： | 夸伊·亨·阮万;河上清治;岩崎克彦;春萨姆特·拉塔庞;片冈宽晓 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D119/00;B60R21/00;B62D137/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 雒运朴;李 伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 操纵 支援 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种操纵支援装置，基于车辆行驶的行驶路的形状，计算出操 纵目标值，并根据该操纵目标值进行操纵支援，其特征在于，具有：
判定单元，其判定是否行驶在上述行驶路上的转弯入口中；
操纵控制单元，其在由上述判定单元判定为行驶在转弯入口中的情 况下，与转弯入口以外的行驶中的情况相比，根据算出的行驶路的曲率 的变化率限制的缓和来缓和操纵目标值的变化限制。
2.根据权利要求1所述的操纵支援装置，其特征在于，上述操纵 控制单元，在上述行驶路的转弯方向和上述车辆的驾驶者的操纵方向一 致的情况下，缓和上述操纵目标值的变化限制。
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