[发明专利]压力致动器和施加压力的方法

权利要求书

1.压力致动器，其包括承载结构、与所述承载结构一体化或与其连 接的形状记忆材料、和所述形状记忆材料附近的多个加热元件，所述加热 元件被配置成局部地改变所述加热元件附近的所述形状记忆材料的形状。

2.如权利要求1所述的压力致动器，其中所述多个加热元件和所述 形状记忆材料分开配置。

3.如权利要求1或2所述的压力致动器，其中所述多个加热元件被 配置成局部地改变所述形状记忆材料内的温度。

4.如权利要求1或2所述的压力致动器，其中所述多个加热元件包 括加热元件的有源矩阵驱动阵列。

5.如权利要求1或2所述的压力致动器，其中所述多个加热元件包 括薄膜加热元件。

6.如权利要求1或2所述的压力致动器，其中所述形状记忆材料被 配置成使得使用时所述形状记忆材料以受控方向施加压力。

7.如权利要求1或2所述的压力致动器，其中所述形状记忆材料被 配置成使得使用时以大致垂直于所述压力致动器表面的方向施加所述压 力。

8.如权利要求1或2所述的压力致动器，其中所述形状记忆材料被 配置成使得使用时至少远离所述压力致动器的表面而施加压力，在所述压 力致动器的使用期间所述表面与身体接触。

9.如权利要求8所述的压力致动器，其中所述形状记忆材料被配置 成使得使用时大致垂直于所述压力致动器的所述表面而施加压力。

10.如权利要求1或2所述的压力致动器，在所述形状记忆材料和/ 或多个加热元件附近提供至少一个温度传感器。

11.如权利要求1或2所述的压力致动器，其中所述至少一个温度传 感器包括温度传感器阵列。

12.如权利要求1或2所述的压力致动器，其中所述压力致动器至少 具有在使用中应用到身体或接近身体的内表面，其中在所述内表面和所述 形状记忆材料之间设有隔热层。

13.如权利要求1或2所述的压力致动器，其中设有控制电路以驱动 所述加热元件。

14.如权利要求1或2所述的压力致动器，其中所述控制电路被配置 成沿着所述压力致动器产生作为位置、方向和/或时间函数的压力模式。

15.如权利要求14所述的压力致动器，其中设置测量装置以为所述 控制电路提供输入来驱动多个加热元件。

16.如权利要求1或2所述的压力致动器，其中在所述多个加热元件 和/或形状记忆材料附近设置至少一个冷却元件。

17.如权利要求1或2所述的压力致动器，在所述多个加热元件和所 述形状记忆材料之间，和/或在所述至少一个冷却元件和所述形状记忆材 料之间提供热导体。

18.如权利要求1或2所述的压力致动器，其中所述形状记忆材料包 括至少一个集成的另一加热元件。

19.如权利要求1或2所述的压力致动器，其中所述承载结构是至少 部分柔性的。

20.如权利要求1或2所述的压力致动器，其中所述承载结构包括一 体化的所述形状记忆材料和所述多个加热元件。

21.具有如前述权利要求任一项所述的压力致动器的服装或装束。