[发明专利]使航空器在地面自主移动的装置

权利要求书

1.航空器(1)在地面自主滑行的系统，其中所述航空器的至少一轮子(10)通过包括机械减速器(6)的机械传动组件(42)，被连接到包括至少一马达(41)的转动驱动部件(4)，

其特征在于，所述机械减速器(6)具有这样的减速比：对于所述航空器的轮子(10)的有限转动角度，该减速比通过螺旋轮(61、62)在两个端位之间连续变化，所述螺旋轮(61、62)的半径基本在所述螺旋轮的一周上连续变化，并且在所述有限转动角度以外，其减速比是恒定的而不受限于所述航空器的轮子(10)的转动角度；

并且，在所述两个端位之间的减速比基本在相应于一方面保证航空器的规定滑行、和另一方面保证使航空器从静止位置移动所需的驱动力矩的力矩之比中。

2.如权利要求1所述的系统，其中，对于所述航空器的轮子(10)的有限转动角度而连续变化的减速比，在所述航空器的轮子不动时的第一端位与在所述有限转动角度以外所述航空器的轮子被带动转动时的第二端位之间减小。

3.如权利要求2所述的系统，其中，当所述转动驱动部件处在所述第二端位时，所述连续变化的减速比基本等于恒定的减速比。

4.如上述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述机械减速器(6)包括选择部件：离合器和/或调整楔，以便或者利用减速比连续变化的传动部件、或者利用减速比恒定的部件，使所述马达(41)和所述航空器的轮子(10)联接。

5.如权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述螺旋轮之一(61)与一减速器(63、65)相连，该减速器是这样的：

-其减速比是恒定的，并且基本等于所述螺旋轮(61、62)的最小减速比；和

-所述减速器的输入轴(63)的轴线与连接到一螺旋轮(62)的输出轴(64)的轴线(620)共线；和

-所述螺旋轮(61、62)包括止挡件，当所述转动驱动部件处在所述第二端位时，所述止挡件使所述螺旋轮彼此不动；和

-所述减速器和所述螺旋轮与一支承件相连，所述支承件能在绕所述输入及输出轴(63、64)的轴线(620)的整体转动运动中被带动，从而所述输出轴以所述输入轴的速度被带动转动。

6.如上述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述航空器(1)的单个轮子(10)被带动转动，以保证飞机滑行。

7.如上述权利要求中任一项所述的系统，其中，两个或多个轮子被带动转动，以保证飞机滑行。

8.如上述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述航空器的前起落架的至少一轮子被带动转动。

9.如上述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述航空器的主起落架的至少一轮子被带动转动。

10.如上述权利要求中任一项所述的系统，其中，通过一个或多个电动马达(41)驱动被带动转动的所述轮子(10)。

11.如权利要求1至9中任一项所述的系统，其中，通过一个或多个液压马达(41)驱动被带动转动的所述轮子(10)。

12.如权利要求1至9中任一项所述的系统，其中，通过一个或多个气动马达(41)驱动被带动转动的所述轮子(10)。

13.如上述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述转动驱动部件(4)能与所述轮子(10)分离开，从而轮子的转动不带动所述转动驱动部件。

14.如上述权利要求中任一项所述的系统，其中，被带动转动以保证所述航空器(1)滑行的所述轮子(10)，至少暂时在所述轮子不保证所述航空器的滑行时，具有伺控于所述航空器相对地面的速度的转动速度，从而所述轮子的切向速度基本等于所述航空器相对地面的速度。

15.如上述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述航空器滑行所需的能量由辅助动力组(2)产生。

16.如上述权利要求中任一项所述的系统，其中，至少对于所述系统的某些使用条件，所述航空器滑行所需的能量由所述航空器(1)的至少一推进发动机(6)产生。

17.如上述权利要求中任一项所述的系统，其中，通过控制和操纵部件(5)管理驱动马达(41)的运行，所述控制和操纵部件包括驾驶舱中的控制器(52)。

18.如权利要求17所述的系统，其中，操控所述推进发动机功率的控制器用于作为所述控制和操纵部件(5)的控制器(52)。