[发明专利]用于检测不安全情况的方法和装置

权利要求书

1.一种操作安全装置的方法，其包括以下步骤：

a)获得多个测量值，所述多个测量值包括第一测量值和第二测量 值；

b)至少部分根据包括所述第一测量值和所述第二测量值的一组 信息来确定差别；

c)至少部分根据所述差别来识别不安全情况；以及

d)如果识别到不安全情况，就激发防护机构。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：所述多个测量值包括多个 温度测量值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：获得多个温度测量值包括 检测多个红外线辐射的波长。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括：识别可接受温度的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其中：所述差别是时间差别。

6.根据权利要求1所述的方法，其中：所述差别是空间差别。

7.根据权利要求1所述的方法，其中：获得多个测量值包括获得 多个发射率测量值。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：定位测量装置的步骤。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：指示测量域。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：指示视域。

11.一种用于检测工业机器上不安全情况的安全装置，包括：

a)至少一个温度测量装置，所述至少一个温度测量装置的每一个 都具有视域，并可操作成传送与视域相关的数据；以及

b)处理单元，所述处理单元可操作成接收数据，所述处理单元 还可操作成至少部分根据基于所述数据确定的差别而识别不安全情 况，所述处理单元还可操作成激发防护机构。

12.根据权利要求11所述的安全装置，还包括：安装件，其中， 所述安装件可操作成保持温度测量装置的位置。

13.根据权利要求11所述的安全装置，所述安全装置与工业机器 组合。

14.根据权利要求11所述的安全装置，其中：温度测量装置可操 作成收集在线性测量域中的数据。

15.根据权利要求11所述的安全装置，还包括：光源。

16.根据权利要求11所述的安全装置，还包括：调节机构，所述 调节机构可操作成调节温度测量装置的视域。

17.根据权利要求11所述的安全装置，其中：温度测量装置可操 作成检测多个频率的红外线光。

18.根据权利要求11所述的安全装置，其中：视域布置成使得在 视域轴线和工业机器的运动方向之间的角度为锐角。

19.一种用于操作安全装置的方法，所述方法包括以下步骤：

a)使环境温度与预定温度范围比较；

b)如果环境温度在预定温度范围内，就激发防护机构；

c)获得温度测量值；

d)确定在环境温度和温度测量值之间的差别；

e)如果所述差别指示不安全情况，就激发防护机构；

f)将温度测量值指定为环境温度；以及

g)重复多个步骤(a)-(f)。

20.根据权利要求19所述的方法，其中：重复多个步骤(a)- (f)的步骤包括重复步骤(c)-(f)。

21.根据权利要求20所述的方法，其中：重复多个步骤(a)- (f)的步骤还包括重复步骤(a)-(b)。

22.根据权利要求19所述的方法，其中：依次执行步骤(c)、(f)、 (a)和(b)，且重复多个步骤(a)-(f)的步骤包括重复步骤(c)、 (d)、(e)和(f)。

23.根据权利要求19所述的方法，其中：使环境温度与预定温度 范围比较的步骤包括使环境温度与至少部分基于人体温度的温度范围 比较。