[发明专利]调谐初始控制参数的材料测试仪的自适应控制

权利要求书

1.一种操作材料测试仪以测试试样的方法，所述测试仪包括用来对试样 施加作用力的电控执行器，所述方法包括：输入一个并且唯一一个可调节的参 数值，其中所述一个并且唯一一个可调节的参数值涉及所述试样的刚度，从所 述一个并且唯一一个可调节的参数值计算出所有必需的反馈控制增益，并且随 后执行对所述试样的测试，其中，所述执行器是线性电动机装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参数值是经由用户接口手动 输入的，其中所述方法还包括估计所述测试仪的谐振频率和阻尼因数，设置速 度反馈，通过包括速度反馈效应来计算修改后的阻尼因数，设置被控制的可变 反馈，以及根据所述测试仪要执行的测试类型来设置反馈控制增益。

3.根据权利要求1或2所述的方法，包括：通过比较执行器的加速度的 估计值和预先设定的阈值来检测试样特性的突然变化，并且将所述反馈控制增 益设定成预定值。

4.根据权利要求3所述的方法，所述加速度的估计来自测量执行器位移 的数字编码器的信号的数值微分。

5.一种材料测试仪，包括：用于夹持被测试样的夹具、用于控制所述夹 具移动的执行器、以及控制系统，所述控制系统包括用于控制所述执行器的参 数的反馈控制装置，其中，所述控制系统包括用来从一个并且唯一一个可调节 的参数值设定所述反馈控制装置的初始增益的装置，其中所述一个并且唯一一 个可调节的参数值涉及所述试样的刚度，并且其中，所述执行器是线性电动机 装置。

6.根据权利要求5所述的测试仪，包括用来手动地输入所述一个并且唯 一一个可调节的参数值的用户接口。

7.根据权利要求5所述的测试仪，包括：用来监视所述执行器加速度的 装置、以及在所述被监视的加速度超出预先设定的阈值时将所述反馈控制增益 设定为预定值的装置。

8.根据权利要求5或6或7任何一项所述的测试仪，其中，所述控制系 统还包括：估计所述测试仪的谐振频率和阻尼因数的装置，设置速度反馈的装 置，通过包括速度反馈效应来计算修改后的阻尼因数的装置，设置被控制的可 变反馈的装置，以及根据所述测试仪要执行的测试类型来设置反馈控制增益的 装置。