[发明专利]用于将毛囊单位分类的系统和方法在审
申请号: | 200780030959.8 | 申请日: | 2007-08-24 |
公开(公告)号: | CN101506825A | 公开(公告)日: | 2009-08-12 |
发明(设计)人: | 谢赫尔扎德·A·库雷希;莫汉·博杜卢里 | 申请(专利权)人: | 修复型机器人公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 刘国伟 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 毛囊 单位 分类 系统 方法 | ||
1.一种基于在毛囊单位FU中的毛发的数目将所述FU分类的方法,其包括:
获取含有FU的身体表面的图像;
处理含有FU的身体表面的图像以产生所述FU的经分段图像;
计算所述FU的所述经分段图像的轮廓;
计算所述经分段图像的忽视所述FU的所述经分段图像的所述轮廓中的凹面的侧 视轮廓图;
确定所述侧视轮廓图中的缺陷的数目;以及
至少部分基于所确定的缺陷的所述数目而将所述FU分类。
2.根据权利要求1所述的方法,其中计算侧视轮廓图包括:计算凸包轮廓。
3.根据权利要求1所述的方法,其中将所述FU分类包括:将所述FU分类为单一毛 发FU或多个毛发FU。
4.根据权利要求1所述的方法,其中在将所述FU分类的过程中,在所述FU中的毛 发的数目等于所述侧视轮廓图中的缺陷的所述确定的数目加1。
5.根据权利要求1所述的方法,其中含有FU的身体表面的所述图像为数字图像。
6.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:
将第一相机和第二相机定位成瞄准所述身体表面,所述相机经配置以提供立体图 像;
从所述第一相机获得第一图像,且在所述第一图像内选择所述FU;
从所述第二相机获得第二图像,且在所述第二图像内选择相同的所述FU;
在所述第一和第二图像内追踪所述FU;
使所述第一和第二相机与所述FU的毛发的定向对准;以及
在所述第一和第二相机与所述毛发的所述定向对准的情况下,获取所述FU的图 像。
7.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:
在紧密接近所述FU处选择关注区;
确定所述关注区是否含有并非为所述FU的所述轮廓的邻接部分的单独毛发的图 像;以及
确定所述单独毛发是否处于距界定所述FU的所述轮廓的一根以上毛发的最大距 离内,
其中对所述FU进行分类还基于判断所述单独毛发是否处于距界定所述FU的所 述轮廓的所述毛发的最大距离内。
8.根据权利要求7所述的方法,其中所述FU被分类为包含位于距界定所述FU的所 述轮廓的所述毛发的所述最大距离内的每一单独毛发。
9.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:确定表示所述FU中的一根毛发的每 一对象的宽度,其中对所述FU进行分类还基于表示所述FU中的一根毛发的每一 对象的所述宽度与单一毛发的最大预期宽度的比较。
10.根据权利要求9所述的方法,其中确定所述宽度包含:确定表示所述FU中的一根 毛发的每一对象的长轴和短轴,其中所述长轴是沿着表示一根毛发的所述对象的长 度方向,且所述短轴横切所述长轴。
11.根据权利要求1所述的方法,其中获取所述图像包括:获取相同的所述FU的一个 以上的图像。
12.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:追踪所述FU以调整用于获得所述FU 的所述图像的图像获取装置与所述FU之间的相对移动。
13.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:通过以下操作来追踪所述FU:
从图像获取装置获取所述FU的第一图像;
从所述第一图像确定所述FU的位置;
从所述图像获取装置获取所述FU的第二图像;以及
从所述第二图像确定所述FU的位置。
14.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:通过产生所述经分段图像的框架而确 定所述FU的至少一个端点。
15.根据权利要求14所述的方法,其中所述至少一个端点选自包括以下各物的群组:
所述FU的毛发的头部,
所述FU的毛发的尾部,以及
所述FU的球部。
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