[发明专利]在地图绘制应用程序中对数字表面模型进行建模和纹理化

说明书

背景

大比例地图绘制应用程序提升了对地球地形以及存在于地表上的建筑物 和其他对象的模型建模的重要性和数量。这些对象的通用名称是数字表面模型 (DSM)。没有建筑物和其他结构的单独地形的名称是数字高程模型(DEM)。 在这些地图绘制项目中可以按各种导航角度(例如，斜视图、鸟瞰角度、透视 角度、顶视角度、前视角度、向下迹线、向上迹线等)来查看建筑物、结构和 各种其他对象(例如，山、树等)。虽然这些导航角度可用于某些位置，但对 于多个其他位置还是缺乏信息。因此，这些地图绘制应用程序缺乏对于大多数 位置的细节及建模方面。

为了克服上述以及其他缺陷，提供了各实施例，它们提供了用于对DSM 建模和纹理化并在地图绘制应用程序中应用这些信息的手段。

概述

以下呈现了简化概述以提供对所公开的各实施例的某些方面的基本理解。 该概述并不是广泛的纵览，且既非旨在标识诸实施例的关键或重要元素，也非 旨在描绘此类实施例的范围。其唯一目的是以简化的形式给出所描述实施例的 一些概念，作为后面给出的更加详细的描述的序言。

根据一个或多个实施例及其相应的公开内容，结合用于地图绘制应用程序 的DSM纹理化和建模描述了各方面。根据某些实施例的是一种综合天底和倾 斜摄影术的优点的、用于捕捉图像以供建模和纹理化的技术。可从该图像中测 量位置、距离和面积。根据某些实施例，在航摄全景图和地面图像之间存在连 续的变形。

为实现上述和相关目的，一个或多个实施例包括以下全面描述且在权利要 求书中特别指出的特征。以下描述和附图详细地阐明了某些说明性方面，且仅 指示了可采用本发明的原理的各种方式中的几种。当结合附图考虑时，将从以 下详细描述中清楚其它优点和新颖特征，并且所公开的实施例旨在包括所有这 些方面及其等效方面。

附图简述

图1示出了用于捕捉航摄DSM图像并将这些航摄图像应用于多个摄影测 量产品的示例性系统。

图2示出了用于对图像进行纹理化和建模的另一示例性系统。

图3示出了可以与所公开的各实施例一起利用的示例性图像捕捉设备。

图4示出了可以与所公开的各实施例一起利用的另一示例性图像捕捉设 备。

图5示出了可以与此处所公开的各实施例一起利用的多个图像捕捉设备 的示例性配置。

图6示出了可以与此处所公开的各实施例一起利用的多个图像捕捉设备 的另一示例性配置。

图7示出了可以与一个或多个实施例一起利用的倾斜图像。

图8示出了倾斜图像平刨和超宽图像的半球状图像平面之间的代表性差 异。

图9示出了虚拟倾斜图像从超宽图像的生成。

图10示出了用于DSM建模和纹理化的方法。

图11示出了用于DSM建模和纹理化的另一种方法。

详细描述

现在参照附图描述各实施例，全部附图中，相同的附图标记用于指代相同 的元素。在以下描述中，为解释起见，阐明了众多具体细节以提供对一个或多 个方面的全面理解。然而，显然，各实施例能够在无需这些具体细节的情况下 实施。在其它情况中，以框图形式示出公知的结构和设备以便于描述这些实施 例。

如在本申请中所使用的，术语“组件”、“模块”和“系统”等旨在表示 计算机相关的实体，它可以是硬件、硬件和软件的组合、软件、或者执行中的 软件。例如，组件可以是但不限于是，在处理器上运行的进程、处理器、对象、 可执行码、执行的线程、程序和/或计算机。作为说明，运行在服务器上的应用 程序和服务器都可以是组件。一个或多个组件可以驻留在进程和/或执行的线程 内，并且组件可以位于一个计算机上和/或分布在两个或更多的计算机之间。

在此使用的词语“示例性”意味着用作示例、实例或说明。在此被描述为 “示例性”的任何方面或设计并不一定要被解释为相比其它方面或设计更优选 或有利。

各实施例将按照可包括多个组件、模块等的系统来呈现。可以理解和明白， 各种系统可包括其他组件、模块等和/或可不包括结合各附图讨论的所有组件、 模块等。也可使用这些方法的组合。

图1示出了用于捕捉DSM航摄图像并将这些航摄图像应用于多个摄影测 量产品的示例性系统100。系统100综合了天底摄影术和倾斜摄影术的优点。