[发明专利]用于控制编号设备的编号轮的位置的方法和设备

权利要求书

1.一种用于控制编号设备(1)的编号轮(7)的位置的方法，所述编号设备(1)包括布置成彼此相邻以绕着公共旋转轴线旋转的多个独立驱动的编号轮(7)，所述方法包括：

在连续的编号循环之间驱动编号轮(7)，由此必须旋转到新的目标位置的每个编号轮(7)被驱动旋转，直到该编号轮(7)到达其新的目标位置，

其中所述方法进一步包括：至少在所述编号轮(7)的驱动期间，通过电子调节不旋转或已到达其新的目标位置的每个编号轮(7)的位置来补偿作用于编号轮(7)的外部因素。

2.如权利要求1所述的方法，其中每个编号轮(7)的位置的所述电子调节步骤包括：监控编号轮(7)的位置，并校正所述编号轮(7)的位置以返回到其期望位置。

3.如权利要求2所述的方法，其中监控编号轮(7)的位置的所述步骤是通过监控驱动所述编号轮(7)的相关的电机(15)的位置来实现的。

4.如权利要求1所述的方法，其中驱动编号轮(7)的所述步骤包括：

第一阶段(A)，在此期间，被驱动的编号轮(7)加速；

第二阶段(B)，在此期间，所述被驱动的编号轮(7)被驱动成处于实质上恒定的速度(V_O)；以及

第三阶段(C)，在此期间，所述被驱动的编号轮(7)在到达目标位置之前减速。

5.如权利要求4所述的方法，其中驱动编号轮(7)的所述步骤进一步包括：

第四阶段(D)，在此期间，所述被驱动的编号轮(7)被驱动成处于低速(V_低)，直到在所述被驱动的编号轮(7)完全停止之前达到所确定的驱动参数(S_停止)，以及

第五阶段(E)，在此期间，所述被驱动的编号轮(7)根据预定的减速顺序达到完全停止。

6.如权利要求1所述的方法，其中每个编号轮(7)通过电机(15)驱动而旋转，所述电机(15)每转具有多个步长，且其中将编号轮(7)驱动到目标位置的步骤包括：

确定所述编号轮(7)从其当前位置到达目标位置所需的步长(S_目标)的数量；以及

驱动所述编号轮(7)旋转所确定的数量的步长(S_目标)。

7.如权利要求6所述的方法，其中对于具有s个编号部分的给定的编号轮配置，所述编号轮(7)从其当前位置到达目标位置所需的步长(S_目标)的数量是给定数量的步长(S_U)的倍数，步长(S_U)相应于所述编号轮(7)的360°/s角位移。

8.如权利要求6所述的方法，其中每个编号轮(7)由所述电机(15)通过具有减速因子(R)的齿轮装置(16，18-23)来驱动。

9.如权利要求3和6到8中任一项所述的方法，其中所述电机(15)是电子换向的无刷直流电机。

10.如权利要求1到8中任一项所述的方法，包括步骤：为待驱动的每个编号轮(7)确定到达目标位置的最短路线，所述最短路线相应于所述编号轮(7)的180°或更小的角位移。

11.如权利要求1到8中任一项所述的方法，进一步包括：周期性地校准所述编号轮(7)的参考位置。

12.如权利要求1所述的方法，进一步包括：当所有被驱动的编号轮(7)已到达其目标位置时，启动机械分度机构(50)，以机械地锁定所有编号轮(7)的位置，并停止对所述编号轮(7)的位置进行电子调节，直到所述编号轮(7)的随后驱动。

13.如权利要求12所述的方法，其中至少在印刷操作期间启动所述机械分度机构(50)。

14.如权利要求13所述的方法，其中还在所述编号轮(7)的涂墨操作期间启动所述机械分度机构(50)。