[发明专利]可连续变化传动比的传动系统

权利要求书

1.一种可连续变化传动比的传动系统，该传动系统包括输入轴、输出轴、第一电动机/发电机和第二电动机/发电机、以及控制器，所述第一电动机/发电机和第二电动机/发电机分别包括第一转子和第二转子以及第一定子和第二定子，所述第一转子和第二转子连接成与各自的轴一起转动，所述第一定子和第二定子的电连接器连接在一起，所述控制器设置成控制所述第一定子和第二定子之间的电力流动，其特征在于，所述第一定子的至少一部分连接到所述第二定子的至少一部分，所述部分能够沿着第一方向移动，从而增大所述第一电动机/发电机的气隙，并且减小所述第二电动机/发电机的气隙，并且所述部分能够沿着第二方向移动，从而减小所述第一电动机/发电机的气隙，并且增大所述第二电动机/发电机的气隙；并且该传动系统设置有致动器，该致动器由所述控制器控制，并且连接到定子的所述部分上，以选择性地使定子的所述部分沿所述第一方向或第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，该系统还包括差速齿轮组，该差速齿轮组包括至少三个平行轴，其中的两个平行轴分别构成输入轴和输出轴，并且所有平行轴支撑至少一个与由另一个轴支撑的至少一个齿轮相啮合的齿轮。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述两个电动机/发电机为径向磁力式，所述两个转子基本上轴向延伸并且安装成围绕与所述轴平行的共同轴线转动，每个定子为截头圆锥体形状，每个转子为互补的截头圆锥体形状，所述两个定子连接在一起并且设置成能够沿着所述共同轴线的方向移动。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述两个连接的定子限定有各自的直径减小方向相反的截头圆锥体形状的空间，各自的互补的转子可转动地容纳在该空间中。

5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述两个转子限定有各自的直径减小方向相反的截头圆锥体形状的空间，所述两个连接的定子容纳在该空间中。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述两个电动机/发电机为轴向磁力式，所述两个转子径向延伸并且安装成围绕平行于所述轴的共同轴线转动，所述第一定子包括位于所述第一转子的相对侧的环形的、径向延伸的第一定子件和第二定子件，所述第二定子包括位于所述第二转子的相对侧的环形的、径向延伸的第三定子件和第四定子件，所述第二定子件和第三定子件连接在一起并且构成与所述致动器连接的共同定子件。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，该系统包括在基本上等角度间隔的位置上作用于所述共同定子件的至少三个致动器。

8.根据上述权利要求中任意一项所述的系统，其中，所述两个转子提供多个由永磁体构成的磁极，所述定子的所述部分能够在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述定子的所述部分与所述第一转子接触，因而所述第一转子借助从所述第一转子上的永磁体到所述定子的所述部分的磁吸引力而锁定到所述定子的所述部分上，在所述第二位置中，所述定子的所述部分与所述第二转子接触，因而所述第二转子借助从所述第二转子上的永磁体到所述定子的所述部分的磁吸引力而锁定到所述定子的所述部分上。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，每个定子提供多个由多个能够被选择性地通电的电磁感应线圈产生的磁极，并且对控制系统编程，以确定当处于锁定位置时每个转子相对于相关联的定子的角度位置，当需要释放磁锁定时，适当地给相关联的定子中的选择的电磁感应线圈通电，以便在转子上产生能够释放磁锁定的足够的排斥力。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其中，每个定子提供多个由多个能够被选择性地通电的电磁感应线圈产生的磁极，并且对控制系统编程，以确定当处于锁定位置时每个转子相对于相关联的定子的角度位置，并且适当地给相关联的定子中的选择的电磁感应线圈通电，以便在转子上产生吸引力，从而增大所述转子和定子之间的磁吸引力。