[发明专利]所有车轮中的每一个均与至少一个旋转电机相连接的车辆的制动系统的控制信号级冗余硬件结构

权利要求书

1.一种用于道路车辆的电力制动系统，所述道路车辆的至少一个车轮与至少一个旋转电机相连接以用于旋转，至少一个电子车轮控制模块(23)控制同一个车轮的电机，所述电力制动系统包括确保对车辆位移的控制的中央单元(3)，所述中央单元控制所述电子车轮控制模块(23)，包括司机可用的制动控制器，所述控制器至少与第一传感器(C1)和第二传感器(C2)机械地相连接，所述第一传感器输出具有表示车辆所需总制动力的给定幅值的车辆制动控制信号，所述第二传感器输出具有表示车辆所需总制动力的给定幅值的车辆制动控制信号，在所述系统中，所述第一传感器(C1)将其控制信号输出给所述中央单元(3)，而所述第二传感器(C2)将其控制信号输出给所述电子车轮控制模块或者每个电子车轮控制模块(23)。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，包括至少两个子系统(A和B)，每个所述子系统包括至少一个电子车轮控制模块(23)，所述系统包括用于向控制和驱动动力元件的电子器件供电的低压供电级，所述低压供电级包括第一供电器和至少一个第二供电器，所述第一供电器和第二供电器通过包括第一段(43A)和第二段(43B)的输电线路(43)互连，所述第一和第二段通过将所述两段电隔离的装置(430)连接，在其中一段电压不足或者电流过载的情况下，所述装置能够按要求断开所述互连，所述第一传感器(C1)由与中央单元(3)相同的段供电，所述第二传感器(C2)经由一对将所述供电器隔离的二极管由其中一个子系统(A)的车轮控制电子器件(23)和另一个子系统(B)的车轮控制电子器件(23)供电。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，包括用于每个子系统(A、B)的至少一个电子耗散模块(60)，其中所述电子耗散模块(60)中的一个(A)由所述第一段(43A)供电，而所述电子耗散模块(60)中的另一个(B)由所述第二段(43B)供电。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述第一供电器是电池(42)。

5.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，包括中央输电线路(40)，在所述系统中，所述第二供电器采用与中央输电线路(40)相连接的电压转换器(41)的形式。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的车辆制动系统，其特征在于，对于具有四个车轮的车辆，所述车轮中的每一个均与至少一个其专用的旋转电机(2)相连接以用于旋转，在所述系统中，每个所述子系统包括两个所述车轮。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的车辆制动系统，其特征在于，每个子系统将在车辆的相对角上对角布置的车辆的车轮组合到一起。

8.根据权利要求2-9中任一项所述的系统，其特征在于，所述中央单元(3)经由一对将所述第一与第二段隔离的二极管由所述第一和第二段供电。

9.根据权利要求3-8中任一项所述的系统，其特征在于，所述电子耗散模块(60)与耗散器关联。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，对于质量为M kg的车辆，其中所述耗散器具有大于每个子系统250*M/1000kW的功率。