[发明专利]驱动力正反切换装置

权利要求书

1.一种驱动力正反切换装置，其具有输入齿轮(11)、输出齿轮(12)以及将输入到上述输入齿轮(11)的驱动转矩的旋转方向进行正反选择地切换而向上述输出齿轮(12)输出的切换机构(13)，其特征在于，

上述切换机构(13)由行星齿轮机构(14)、控制机构(15)以及离合器机构(16)构成，

上述行星齿轮机构(14)构成为包括：在固定轴(17)上支承的旋转传动轴(18)；与该旋转传动轴(18)以同轴状态一体化的太阳齿轮(19)；在该太阳齿轮(19)的外周以同轴状态配置、并且与输出齿轮(12)一体化的内齿齿轮(21)；在上述太阳齿轮(19)与内齿齿轮(21)之间设置的行星齿轮(22)；以及以同轴状态配置于上述旋转传动轴(18)的上述行星齿轮(22)的行星架(23)，

上述控制机构(15)由控制齿轮(25)构成，该控制齿轮(25)被旋转自如地设置成与上述固定轴(17)呈同轴状态、并且能够通过外部的执行器(24)选择性地成为限制状态和非限制状态，该控制齿轮(25)与上述行星架(23)一体化，

上述离合器机构(16)由单向性的滚子离合器(26)构成，该滚子离合器(26)设置介于上述旋转传动轴(18)与在上述行星架(23)上设置的离合器安装部(34)的径向相对面之间，设置在上述控制齿轮(25)上的解锁销(28)在上述滚子离合器(26)的滚子(27)与嵌合于上述旋转传动轴(18)的内圈(38)的外径面嵌合时的滚子(27)的切点上引出的切线、和滚子(27)与在嵌合于上述离合器安装部(34)的外圈(39)的内径面形成的凸轮面(46a、46b)嵌合时的滚子(27)的切点上引出的切线所成的楔角(θ)的狭小侧端部相对滚子(27)隔开所需间隙，

上述输入齿轮(11)相对于上述旋转传动轴(18)被一体化。

2.一种驱动力正反切换装置，其具有输入齿轮(11)、输出齿轮(12)以及将输入到上述输入齿轮(11)的驱动转矩的旋转方向进行正反选择地切换而向上述输出齿轮(12)输出的切换机构(13)，其特征在于，

上述切换机构(13)由行星齿轮机构(14)、控制机构(15)以及离合器机构(16)构成，

上述行星齿轮机构(14)构成为包括：在固定轴(17)上支承的旋转传动轴(18)；与该旋转传动轴(18)以同轴状态一体化的太阳齿轮(19)；在该太阳齿轮(19)的外周以同轴状态配置、并且与输出齿轮 (11)一体化的内齿齿轮(21)；在上述太阳齿轮(19)与内齿齿轮(21)之间设置的行星齿轮(22)；以及以同轴状态配置于上述旋转传动轴(18)的上述行星齿轮(22)的行星架(23)，

上述控制机构(15)由控制齿轮(25)构成，该控制齿轮(25)被旋转自如地设置成与上述固定轴(17)呈同轴状态、并且能够通过外部的执行器(24)选择性地成为限制状态和非限制状态，该控制齿轮(25)与上述行星架(23)一体化，

上述离合器机构(16)由单向性的滚子离合器(26)构成，该滚子离合器(26)设置介于上述行星架(23)的凸台部(23c)和在上述内齿齿轮(21)上设置的离合器安装部(34)的径向相对面之间，设置在上述控制齿轮(25)上的解锁销(28)在上述滚子离合器(26)的滚子(27)与在嵌合于上述行星架(23)的凸台部(23c)的内圈(38)的外径面形成的凸轮面(46a、46b)嵌合时的滚子(27)的切点上引出的切线、和滚子(27)与嵌合于上述离合器安装部(34)的外圈(39)的内径面时的滚子(27)的切点上引出的切线所成的楔角(θ)的狭小侧端部相对滚子(27)隔开所需间隙，

上述输出齿轮(12)相对于上述旋转传动轴(18)被一体化。

3.根据权利要求1或2所述的驱动力正反切换装置，其特征在于，

在上述滚子离合器(26)的外圈(39)的内径面上，以四分之一圆的范围在轴对称的位置上形成有具有方向性相同的楔角(θ)的滚子收纳部(45a)，具有与滚子收纳部(45a)方向性相反的楔角(θ)的滚子收纳部(45b)同样被以四分之一圆的范围形成在轴对称的位置上，在各滚子收纳部(45a、45b)中收纳有滚子(27)和施力弹簧(42)，在楔角(θ)趋于狭小方向的相邻的滚子收纳部(45a、45b)之间设置上述解锁销(28)。