[发明专利]音频会议装置及音频会议系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种音频会议装置及音频会议系统，其使用由多个 传声器构成的传声器阵列的接收音频，检测发言者的方向，将照相机 的拍摄方向控制为朝向发言者方向。

背景技术

当前，作为在远程地点之间进行会议的方法，大多使用下述方 法：在每个地点配置具有拍摄功能的会议系统，将该会议系统通过网 络等进行连接，发送/接收图像数据和音频数据。并且，提出了多种 在上述会议中使用的音频会议系统的方案。

在专利文献1的会议用摄像装置中，公开了下述技术：基于由 针对每一个参加者配置的指向性传声器接收到的音频信号，检测发言 者的位置，由照相机拍摄该发言者的位置方向上的图像。

专利文献1：特开昭61-198891号公报

发明内容

但是，专利文献1的发明需要针对每一个参加者配置指向性传 声器，必须与会议的参加人数对应而准备指向性传声器。

另外，由于用于声音接收和用于检测发言者位置的是同一个传 声器声束，所以存在下述问题：如果接收较大范围的声音，则无法确 定发言者，如果对较小范围的声音进行录音，则虽然可以确定发言者， 但如果存在两个人或更多人同时进行发言，则只能接收一个人的发 言。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，音频会议装置具有：

传声器阵列，其具有以规定形式排列的多个传声器；

区域接收声束形成部，其基于由上述传声器阵列的各传声器接 收到的多个接收音频信号，形成第1接收声束，其中，针对该第1 接收声束设定有本装置周围的第1接收范围；

点接收声束形成部，其基于由上述传声器阵列的各传声器接收 到的多个接收音频信号，形成第2接收声束，其中，针对该第2接收 声束设定有比上述第1接收范围小的第2接收范围；以及

拍摄方向检测部，其根据由上述点接收声束形成部形成的多个 第2接收声束，检测发言者方向，将该发言者方向作为拍摄方向而进 行检测。

根据该结构，音频会议装置使用由多个传声器构成的传声器阵 列进行声音接收。音频会议装置根据接收到的音频信号形成与较大范 围的区域对应的区域接收声束和与较小范围的多个点对应的点接收 声束。另外，音频会议装置基于区域接收声束生成音频数据并输出。 音频会议装置基于点接收声束控制照相机的拍摄方向。

由此，音频会议装置可以输出在较大范围内接收到的音频数据。 另外，音频会议装置可以使照相机的拍摄方向朝向主要发言者的方 向。此外，本发明的音频会议装置，由于如果主要发言者变化，则可 以自动变更照相机的拍摄方向，所以可以始终将主要发言者指定为拍 摄方向。

另外，点接收声束形成部仅使用上述接收音频信号的高频成分 而形成接收声束。

另外，音频会议装置还具有：通信部，其经由网络与其它音频 会议装置连接，与该其它音频会议装置进行通信；以及控制部，其基 于由上述区域接收声束形成部形成的第1接收声束，生成音频数据， 经由上述通信部将该音频数据向上述其它音频会议装置发送。

根据该结构，用于控制照相机的拍摄方向的音频信号，仅使用 高频成分，由此形成指向性增强的接收声束。

由此，由于音频会议装置可以仅增强用于控制照相机的拍摄方 向的接收声束的指向性，所以可以更准确地检测发言者的位置。

另外，音频会议系统具有：

传声器阵列，其具有以规定形式排列的多个传声器；

区域接收声束形成部，其基于由上述传声器阵列的各传声器接 收到的多个接收音频信号，形成第1接收声束，其中，针对该第1 接收声束设定有本装置周围的第1接收范围；

点接收声束形成部，其基于由上述传声器阵列的各传声器接收 到的多个接收音频信号，形成第2接收声束，其中，针对该第2接收 声束设定有比上述第1接收范围小的第2接收范围；

拍摄方向检测部，其根据由该点接收声束形成部形成的多个第2 接收声束，检测发言者方向，将该发言者方向作为拍摄方向而进行检 测；以及

拍摄部，其按照由上述音频会议装置的拍摄方向检测部检测出 的拍摄方向进行拍摄，生成图像数据。

根据该结构，音频会议系统具有音频会议装置和照相机。音频 会议装置生成在较大范围内接收到的音频数据，同时将主要发言者作 为拍摄方向而控制照相机。照相机按照由音频会议装置指示的拍摄方 向进行拍摄，生成拍摄数据。