[发明专利]自动仓库

说明书

技术领域

本发明涉及自动仓库，特别是涉及自由度高、存放效率高、能有效利用工厂空间、并且也能适应单元生产的自动仓库。

背景技术

图6A～图6C中示出了现有的自动仓库01。在此，图6A是该自动仓库01的平面图，图6B是其主视图，图6C是其右视图。

在该自动仓库01中，相对设置一对水平方向上并列、并且由层叠了多层的多个搁板050构成的仓库单元010a、010b，在它们之间设置有由堆垛起重机等构成的传送装置020，在各搁板050与传送装置020之间进行保管物的交接。全部的多个搁板050构成为固定搁板，传送装置020将由入库传送带030传送来并载置在投入位置031上的保管物保持在其载物台025上，然后在移动式钢轨021上移动，将所保持的保管物收容到规定的搁板050中。此外，从规定的搁板050取出保管物放在载物台025上，然后在移动式钢轨021上移动，将其载置在排出位置041上。由出库传送带040将保管物从这里向自动仓库01外搬出。

传送装置020根据驱动装置022的工作而在移动式钢轨021上往复移动，并且，其升降台024沿着导柱023进行升降移动。这样，固定在升降台024上的载物台025就进行升降移动。

由这种结构构成的自动仓库01，不能灵活地适应根据需要的搁板数和多种工件的保管，而且，必须要通过隔开保管部区域来进行保管物的分类和管理，因此，需要繁琐的操作。

以往，作为分割自动仓库的保管部的一部分，然后在此处安置台车的结构，在专利文献1、2中已分别记载。

专利文献1中记载的结构在于，在存放搁板单元的一角设置出入库部，载置了存放对象物的台车能够出入该出入库部内。但是，该结构能出入出 入库部内的台车仅1台，不是如下的结构：使用多个台车来构成存放搁板单元的保管部的一部分。

此外，专利文献2中记载的结构在于，在具有纵横并列的多个存放部的保管装置中，在其规定高度位置上设置多个操作台，在该多个操作台的横向空间中设置支撑控制部的支撑体，该支撑体可自由退出，构成为台车结构。但是，在此结构中，该支撑体不能起到用于载置和保管保管对象物的搁板的功能，况且，不能使用多个该支撑体来构成保管装置的保管部的一部分。

另外，专利文献3中记载了一种使用移动式存放搁板和移动式装料/卸料机的制造系统。在该系统中，在移动式存放搁板与移动式装料/卸料机之间设置有通用的接口，此外，在移动式装料/卸料机与处理装置之间设置有通用的接口。这样，不用设置额外的装料/卸料机，就能够进一步连续地处理工件。但是，该系统不以自动仓库为对象。

专利文献1：日本特开平10-291612号公报

专利文献2：日本特开平08-085606号公报

专利文献3：日本特开平05-262406号公报

发明内容

本发明解决现有自动仓库所具有的如上所述的问题，其目的在于提供一种自动仓库，该自动仓库使用具有保管搁板功能的多个台车、并且自由度高、存放效率高、能有效利用工厂空间、并且能适应单元生产。

根据本发明，由如下所述的自动仓库解决上述问题。

即，该自动仓库具有多个搁板和传送装置，上述多个搁板在水平方向上并列，层叠成一层或者多层，分别进行保管物的保管，上述传送装置与上述多个搁板之间进行上述保管物的交接，所述自动仓库的特征在于，上述多个搁板全部由多个台车所具有的多个搁板构成，该多个台车能在上述自动仓库内与上述自动仓库外之间进行移动。

根据该自动仓库，能够灵活地与根据需要设置搁板数和保管多种工件等的自动仓库的多种结构相适应，能够提供一种自动仓库，该自动仓库自由度和通用性高、存放效率高、能有效利用工厂空间、能适应于单元生产。

根据最佳实施方式，具有仓库单元，该仓库单元收容全部的上述多个 搁板。然后，在水平方向上并列多个台车，该台车能在自动仓库内与自动仓库外之间进行移动，并且该台车内部至少具有1个搁板，上述全部的多个搁板由这些多个台车所具有的多个搁板构成；

上述仓库单元由框架结构体构成，该框架结构体配置成：具有多个存储部，该多个存储部在一个侧面或者两个侧面上开口，上述台车能通过上述开口出入库这些存储部。