[发明专利]加强手套

权利要求书

1.一种手指手套，用于加强抓握运动，所述抓握运动由包围在所述手套中的人手的一个或多个手指来执行，其中所述手套包括手套手指和手掌，其特征在于所述手套还包括：

-用于至少一个手套手指(4a-4c)的人工肌腱(1a-1c)，所述人工肌腱(1a-1c)沿着所述手套的内侧延伸，并在所述手套手指的每一侧上具有穿过固定在所述手套手指的侧面上的导管(3a-3c)延伸的人工肌腱(1a-1c)，

-轭状物(6a-6c)，所述轭状物(6a-6c)被固定在所述至少一个手套手指(4a-4c)的尖端上，并被设计成围绕着包围在所述手套手指(4a-4c)中的指尖，并且

其中，手套手指的所述人工肌腱(1a-1c)被固定或滑动连接到所述轭状物(6a-6c)上，因而施加在手套手指的人工肌腱上的拉力使包围在所述手套手指(4a-4c)中的手指朝手掌向内弯曲。

2.根据权利要求1的手指手套，其中所述手套包括在手掌处的刚性的手掌支撑件(5)。

3.根据权利要求2的手指手套，其中

用于至少一个手套手指(4a-4c)的所述手套的手掌和所述手掌支撑件(5)中的一个包括导向器(2a-2c)，用于引导所述人工肌腱至所述至少一个手套手指(4a-4c)。

4.根据权利要求3的手指手套，其中所述导向器(2a-2c)包括下述部件的至少一个：套筒、引导辊、引导销、环、孔眼。

5.根据权利要求1的手指手套，其中所述轭状物(6a-6c)的形状适于容纳人手的指尖，并采用下述部件之一的形状：围绕所述指尖的窝座、用于所述指尖的帽状物、所述人工肌腱(1a-1c)本身或所述人工肌腱(1a-1c)本身的变平的部分。

6.根据权利要求5的手指手套，其中在轭状物(6a-6c)采用帽状物或窝座的情况下，将所述人工肌腱(1a-1c)紧固到所述轭状物(6a-6c)上的紧固点位于所述手套手指(4a-4c)的侧面且靠近所述手套的手指内侧。

7.根据权利要求3的手指手套，其中

所述人工肌腱(1a-1c)、所述导向器(2a-2c)和所述导管(3a-3c)中的至少一个位于所述手套的外层与内层之间。

8.根据权利要求3、4和7中任一项所述的手指手套，其中，所述手掌支撑件(5)采取用于所述导向器(2a-2c)的支撑面的形式，用于将所述人工肌腱(1a-1c)引导至手套手指(4a-4c)的导向器(2a-2c)被固定在靠近每个手套手指(4a-4c)的基部，所述手套手指(4a-4c)配备有人工肌腱(1a-1c)。

9.根据权利要求2-7中任意一项的手指手套，其中，所述人工肌腱(1a-1c)由线套(7a-7c)围绕，所述线套(7a-7c)配备有固定在所述手掌支撑件(5)上的端部套筒(8a-8c)。

10.根据权利要求1的手指手套，其中，所述导管(3a-3c)形成为下述部件之一：管道、通道和槽道，且所述导管为下述其中之一：a)连续和柔性的，b)在手指关节处中断。

11.一种利用权利要求1中的手套来加强抓握运动的系统，所述抓握运动由包围在所述手套中的人手的一个或多个手指执行，其特征在于所述系统包括：

-位于所述手套手指(4a-4c)内部的力检测传感器(12a-12c)，所述力检测传感器(12a-12c)被布置成用于检测包围在所述手套手指(4a-4c)中的手指与接触面之间的力，所述力被施加到所述手指上，

-用于手套手指(4a-4c)的人工肌腱(1a-1c)被连接到至少一个致动器(10a-10c)上，

-控制单元(19)，所述控制单元(19)被布置成使所述至少一个致动器(10a-10c)根据由所述力检测传感器(12a-12c)测得的力，向所述至少一个手套手指(4a-4c)的人工肌腱(1a-1c)上施加拉力，因而，当所述被包围的手指平衡沿着手指由所述人工肌腱中的拉力产生的推力时，使得包围在所述至少一个手套手指(4a-4c)中的手指弯曲。

12.根据权利要求11的系统，其中，所述控制单元(19)适于使致动器(10a-10c)向至少一个手套手指(4a-4c)的所述人工肌腱(1a-1c)上施加拉力。