[发明专利]用于材料的铣削加工的方法和装置

权利要求书

1.用于材料的铣削和/或钻孔加工的装置，包括一绕转筒轴线(H)可旋转地支承在一转筒支座(1)上的刀具转筒(4)，在该刀具转筒中可旋转驱动地支承多个刀具轴(5)，各刀具轴在其从刀具转筒(4)伸出的端部(9)上具有多个加工刀具(16)，其中至少两个刀具轴(5)可由一共同的传动驱动装置驱动，该传动驱动装置具有多个抗旋转地在刀具轴(5)上设置的从动齿轮(7)和一个共同的驱动元件，该驱动元件与各从动齿轮(7)配合作用，其中驱动元件和刀具转筒(4)可彼此相对旋转；其特征在于，刀具轴(5)的轴线(W)横向于转筒轴线(H)设置。

2.按照权利要求1所述的用于材料的铣削和/或钻孔加工的装置，其特征在于，所述用于材料的铣削和/或钻孔加工的装置用以去除岩石、矿物或煤。

3.按照权利要求1所述的用于材料的铣削和/或钻孔加工的装置，其特征在于，刀具轴(5，105，205，355)的轴线(W)垂直于转筒轴线(H)设置。

4.按照权利要求1所述的用于材料的铣削和/或钻孔加工的装置，其特征在于，刀具轴(55，155，305，405)的轴线(W)倾斜于转筒轴线(H)设置。

5.按照权利要求4所述的用于材料的铣削和/或钻孔加工的装置，其特征在于，倾斜的角度(74)大于80°。

6.按照权利要求1至5之一项所述的用于材料的铣削和/或钻孔加工的装置，其特征在于，在操作使用中平行于转筒轴线(H)实现工作运动(A)和/或垂直于转筒轴线(H)实现进刀运动(Z)。

7.按照权利要求1至5之一项所述的用于材料的铣削和/或钻孔加工的装置，其特征在于，全部的加工刀具(16，66，116，166，216，316)沿径向位于刀具转筒(4)之外并且在操作使用中成镰刀形地去除材料。

8.按照权利要求1至5之一项所述的用于材料的铣削和/或钻孔加工的装置，其特征在于，在操作使用中，各加工刀具由于刀具转筒(4)的旋转运动而横向于转筒轴线(H)旋转并且在刀具转筒(4)的圆周(4″)之外去除材料。

9.按照权利要求1至5之一项所述的用于材料的铣削和/或钻孔加工的装置，其特征在于，刀具转筒(4，54，104，154，204)和至少一部分刀具轴具有一共同的旋转驱动装置。

10.按照权利要求9所述的用于材料的铣削和/或钻孔加工的装置，其特征在于，旋转驱动装置具有抗旋转地连接于刀具转筒(4，54，104，154，204)的、在转筒支座(1)中支承的、可借助于驱动装置驱动的驱动轴(3，53，103，153，203)和至少一个抗旋转地在转筒支座上固定的驱动齿轮(8，58，108，158，208)作为驱动元件，该驱动齿轮与各从动齿轮(7，57，107，157，207)相啮合。

11.按照权利要求10所述的用于材料的铣削和/或钻孔加工的装置，其特征在于，驱动齿轮(8，58，108，158)和所属的各从动齿轮(7，57，107，157)构成由啮合的圆锥齿轮构成的、包括行星齿轮的锥齿轮传动装置(20，70，120，170)。

12.按照权利要求10所述的用于材料的铣削和/或钻孔加工的装置，其特征在于，驱动齿轮和所属的各从动齿轮构成由啮合的冠形齿轮和圆柱齿轮构成的、包括行星齿轮的冠形齿轮传动装置。

13.按照权利要求11或12所述的用于材料的铣削和/或钻孔加工的装置，其特征在于，在驱动轴与刀具轴之间设置的传动装置的传动比在3∶1与9∶1之间。

14.按照权利要求13所述的用于材料的铣削和/或钻孔加工的装置，其特征在于，在驱动轴与刀具轴之间设置的传动装置的传动比在6∶1与8∶1之间。

15.按照权利要求9所述的用于材料的铣削和/或钻孔加工的装置，其特征在于，刀具转筒(204，504)在刀具轴(205)的两侧支承，其中在刀具转筒(204)的对置于驱动装置的一侧构成轴颈(233)或轴承，用于刀具转筒(204)经由所述轴颈或轴承以及经由转筒支座的两侧支承。

16.按照权利要求1所述的用于材料的铣削和/或钻孔加工的装置，其特征在于，刀具转筒(304，354，404)具有转筒驱动装置，该转筒驱动装置与用于驱动元件的传动驱动装置分开。