[发明专利]用于调节汽车转向盘的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于调节汽车转向盘的方法和装置。

背景技术

在常用的底盘几何试验台上可以由工人在转向盘间隙中心 (Lenkradspielmitte)手动调节转向盘。所述调节通过转向盘的所谓 的“摆动”实现，也就是说，由工人进行转向运动，其目的是尽可能精 确地在转向盘间隙中心调节转向盘。因为这种调节是主观的，并且以 工人的一定经验为前提条件，所以关于所述调节在生产上产生波动。 转向滞后测量(Lenkhysteresemessung)在滞后中心(Hysteresemitte) 和随后转向盘的调节到目前为止完全由工人手动进行，这产生相应的 问题。

此外已知的是，由通过打开的汽车玻璃抓住转向盘的机器人进行 上述调节。然而所述行为方式是非常占场地和昂贵的。

发明内容

因此本发明的目的是，在转向间隙中心通过转向盘的“摆动”简单、 快速且廉价地自动调节转向盘，或进行转向滞后测量以及转向盘的随 后调节。

按本发明，所述目的通过一种用于在转向盘间隙中心调节汽车转 向盘的方法解决，其特征在于：所述方法包括如下方法步骤：在车轮 停止时转动车辆几何试验台的设置汽车前轮的两个浮动板中的至少一 个，以便引起转向盘转动；根据引起的转向盘运动确定转向盘转角； 以及调节转向盘间隙中心。

在本发明的范围内意想不到地证实，不仅能通过转向盘引起在车 辆几何试验台的浮动板上的车轮的转动运动，而且沿着相反的方向通 过车辆几何试验台的两个浮动板中的至少一个引起可再现的转向盘转 动。这使在没有大的用仪器的附加费用的情况下(例如上述的机器人) 能在转向盘间隙中心可自动化地调节转向盘。只要能在空间内探测车 轮的相应位置，在所述测量的范围内可以同时确定主销后倾角和主销 内倾角。

本发明的一种实施方式在于，通过转向盘的自动化的摆动实现转 向盘间隙中心的调节。

已经证实，能通过浮动板实施转向盘的摆动。

本发明的另一种实施方式在于，通过确定转向盘滞后和在滞后中 心随后调节转向盘实现转向盘间隙中心的调节。

同样在本发明的范围内确定，用所述方式可以确定转向盘滞后， 并且在滞后中心调节转向盘。

按本发明规定，通过车辆的转向盘平衡仪(Lenkradwaage)或转 向角传感器确定转向盘转角。

一种为此合适的转向盘平衡仪在公开的德国专利申请DE 102005 0420446.5-21中已知。但是也能通过车辆转向角传感器确定转向盘转 角。

本发明的进一步方案在于如下另外的方法步骤：在车轮停止时转 动车辆几何试验台的设置汽车前轮的浮动板，以便引起至少三个不同 的转向盘位置，并且在车轮转动时在每个转向盘位置上进行转换测量 (Umschlagmessung)；借助于合适的数学方法确定汽车的主销后倾 角。

在按本发明的方法的范围中，即借助于在空间内描述车轮位置的 且与所述位置在空间内对应的、构成平的测量面的适配板，例如用激 光三角测量传感器可以确定汽车的主销后倾角。主销后倾角φ是由车 轮的转向轴线在汽车纵面(xz平面)内的投影和垂线(z轴)构成的 角度(见图1)。当转向轴线与行驶方向(x向)相反向上倾斜时，主 销后倾角是正的。

该方法也可以通过如下另外的方法步骤拓展：将适配板装到汽车 的车轮上，其中适配板在车轮的垂直外侧上构成一个平的测量面；在 车轮停止时转动车辆几何试验台的设置汽车前轮的浮动板，以便引起 转向盘转动；借助于合适的数学方法确定汽车的主销后倾角和主销内 倾角。

主销内倾角θ是由车轮的转向轴线在汽车横向平面(yz平面)内 的投影和垂线(z轴)构成的角度(见图1)。当转向轴线相对于汽车 中心向上倾斜时，主销内倾角是正的。

在本发明的范围内也存在一种用于实施按本发明的方法的装置， 设有底盘几何试验台，该底盘几何试验台在汽车前轴上对于每个车轮 具有各一个作为车轮接纳件的浮动板，所述两个浮动板可以进入功能 状态“导向”，并且两个浮动板中只有一个可以进入功能状态“转向”， 以便确定地转动处在其上的车轮，设有用于实施转向的和导向的浮动 板的振动运动的物件。

因此设有底盘几何试验台，该底盘几何试验台具有作为车轮接纳 件的浮动板，其中设有用于确定地转动两个浮动板中的至少一个的物 件，优选转动10°至45°的角度。