[发明专利]可变气门正时系统

权利要求书

1.一种可变气门正时系统，其改变设置在发动机中的进气门和排气门 中至少一者的打开/关闭正时，所述可变气门正时系统包括：

改变机构，其以对应于用作致动器的电动机相对于驱动所述气门的凸 轮轴的转速差的改变量来改变所述气门的打开/关闭正时；

第一传感器，其检测所述凸轮轴的转速；

第二传感器，其检测所述电动机的转速；

第一控制器，其至少基于来自所述第一传感器的信号和来自所述第二 传感器的信号来计算所述气门的打开/关闭正时的当前值，并基于所述打开 /关闭正时的所述当前值与所述打开/关闭正时的目标值的偏差来生成用于 所述电动机的转速指令值，使得所述打开/关闭正时按照所述目标值变化， 所述目标值基于所述发动机的运行状态设定；以及

第二控制器，其从所述第一控制器接收表示所述转速指令值的信号， 并基于由所述第二传感器检测到的所述电动机的转速来控制供应到所述电 动机的电力，使得所述电动机按照所述转速指令值运行；

其中，所述第二控制器通过以组合的方式执行基于由所述第一控制器 设定的所述转速指令值的设定控制和基于所述电动机的实际转速与所述转 速指令值的偏差的反馈控制来控制所述电动机的转速；

其中，所述第二控制器与所述电动机一体地形成并包括所述第二传感 器，并且所述第一控制器通过从所述第一控制器延伸到所述第二控制器的 信号线接收来自所述第二传感器的表示所述电动机的转速的信号。

2.根据权利要求1所述的可变气门正时系统，其中

所述第二控制器包括：

电力转换电路，其控制供应到所述电动机的电力；

第一设定单元，其基于由所述第二传感器检测到的所述电动机的转速 与由来自所述第一控制器的信号表示的所述转速指令值的偏差来设定对供 应到所述电动机的电力量进行控制的调节量；

第二设定单元，其基于预定特性根据由来自所述第一控制器的信号表 示的所述转速指令值来设定调节量；以及

驱动单元，其基于由所述第一设定单元设定的调节量与由所述第二设 定单元设定的调节量之和来生成用于所述电力转换电路的控制信号。

3.根据权利要求2所述的可变气门正时系统，其中

所述调节量是用于对供应到所述电动机的电力量进行控制的占空比。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的可变气门正时系统，其中

所述第一控制器由具有执行控制所述发动机的程序的功能的电子控制 单元构成。