[发明专利]柔性线状体的压缩力计测装置

说明书

技术领域

本发明涉及力的计测装置，特别涉及作用在具有柔性的线状体上的压缩力的计测装置。

背景技术

具有柔性的线状体作为插入体内的管道中的线状医疗器械已投入实际应用。例如已知有插入血管、输尿管、支气管、消化道或淋巴管等位于体内的管道中的导丝(guide wire)和导管，或前端附有用于栓塞动脉瘤的栓塞用线圈的导丝等。将这些线状体插入体内的管道中，通过从体外进行的操作将这些线状体诱导至目标部位。

线状体所插入的管道不一定是直线状，多为局部弯曲或分支的管道。此外，管道的直径不一定是固定的，存在管道自身变细、或因血管内生成的血栓等位于管道内部的障碍物而导致管道的直径变细的情况。然而，以往的线状体中，没有可对线状体的行进方向前方的状况进行检测的方法，线状体的操作不得不依靠操作者的感觉，从体外进行的诱导操作必须要熟练。因此，作为对线状体的行进方向前方的障碍物的存在进行检测的装置，日本专利特开平10-263089号公报(专利文献1)揭示了一种在线状体的前端设置有压力传感器的装置。

专利文献1：日本专利特开平10-263089号公报

发明的公开

发明所要解决的技术问题

然而，在线状体的前端设置有压力传感器的装置特别是对于极细的线状体来说难以实现。例如插入脑血管的导丝，其直径为0.35mm左右，在如此极细的线状体的前端设置小型的压力传感器是很困难的。此外，为了将压力传感器的信号取出至外部，需在线状体中插入配线，给人们带来更大的困难。

此外，在线状体所插入的管道呈弯曲状、或管道的直径变细的情况下，线状体的插入阻力受到其与管道的摩擦的影响。所以，设置于线状体前端的压力传感器的输出不一定与操作者在插入时的力觉一致。因此，即使是使用在线状体的前端设置有压力传感器的装置时，操作者也是基于在外部用指尖把持着的线状体的插入阻力的力觉信息、即依靠操作者的感觉来进行线状体的操作。而且，除操作者外，无人能知晓操作者的力觉，因此难以将熟练操作者的手艺定量化并传授给经验较少的操作者。

另外，准备用于适应不同用途的具有多种材质的线状体、然后分别设置压力传感器是不经济的，会导致制造成本的增加。

因此，本发明的主要目的是提供一种计测装置，在对插入管道中的线状体进行操作时，该计测装置可在管道外部检测管道内部的障碍物的存在，且可用于具有多种材质的线状体。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的计测装置用于计测作用在具有柔性的线状体上的长轴方向的压缩力，该计测装置包括本体，该本体上形成有供线状体贯穿的贯通孔，当长轴方向的压缩力作用于线状体时，线状体在贯通孔的内部朝规定的方向弯曲。此外，还包括用于检测线状体的弯曲程度的传感器。此外，还包括变换电路，该变换电路用于将由传感器检测出的线状体的弯曲程度变换成作用在线状体上的长轴方向的压缩力。而且，在贯通孔的内壁上以沿贯通孔贯穿本体的形态形成有槽。

此时，在贯通孔的内壁上形成有槽，该槽具有比贯通孔的直径大的宽度及深度。在前端附有用于栓塞动脉瘤的线圈的导丝中，前端的线圈由于很柔软，因此被收纳于鞘中，而鞘比导丝粗。所以，将前端附有用于栓塞动脉瘤的线圈的导丝插入血管内时，通过使用形成有只有收纳有线圈的鞘才能通过的槽的计测装置，可对作用在导丝上的长轴方向的压缩力进行计测。在计测装置的内部，导丝在长轴方向以外的方向上的移动被限制，因此可保持计测精度，此外，可提供无需在将鞘取出的状态下将导丝插入计测装置的贯通孔、使用简便的计测装置。

较好的是在线状体发生弯曲的贯通孔的内部沿着位于线状体的弯曲的内侧的贯通孔的内壁形成槽。此外，以如下形态形成贯通孔：在线状体发生弯曲的贯通孔的内部，位于线状体的弯曲的外侧的贯通孔的内壁远离位于线状体的弯曲的内侧的贯通孔的内壁，其距离超过槽的宽度与线状体的直径的总和，从而形成空间。

此时，在线状体发生弯曲的贯通孔的内部的空间内，沿着位于线状体的弯曲的内侧的贯通孔的内壁形成槽，所述贯通孔的内壁是当长轴方向的压缩力作用于线状体、线状体发生弯曲时与伴随弯曲发生的线状体的移动无关的位置。由此，可防止槽与线状体的弯曲发生干涉而使压缩力的计测精度下降。