[发明专利]行驶记录仪系统的速度检测

说明书

技术领域

本发明涉及用于行驶记录仪系统的用于检测和存储至少作为记录器相关信息的速度的方法，其中在计算单元中用于确定速度的信号由至少两个独立的传感器检测并相互比较来检验其似然性，并且在有显著偏离信号的情况下保存与传感器有关的错误报告。本发明也涉及这样的行驶记录仪系统。 

背景技术

在车辆中行驶记录仪系统被用来检测和存储确定的信息，例如在载重汽车或公共汽车中，为的是在特定的车辆类型和特定的车辆用途的情况下满足对于所谓的记录器相关信息在法律上的记录义务。此外，行驶记录仪系统用来监控对法律规定的驾驶时间或休息时间的遵守，以及用来监控速度极限。这些也已知称为行驶记录仪的已知的行驶记录仪系统基本上由一个记录单元和一个用于测定速度的传感器构成，该传感器也称为速度传感器。由老式行驶记录仪已知的是纸质圆盘，在其上由行驶记录仪描绘了行驶的速度，在现代的行驶记录仪、即所谓的数字行驶记录仪(DTCO)中，纸质圆盘由芯片卡的形式的存储器替代。在数字行驶记录仪中速度传感器提供数据，在记录单元中从这些数据中计算所有记录器相关的数据，如速度、行驶里程等，并存储在芯片卡上。在此，除了时间检测传感器，速度传感器是唯一的、用于计算作为记录器相关信息或者说记录义务信息的速度的数据源。为了阻止对行驶记录仪系统的篡改，速度传感器和车辆传动机构被铅封在一起。附加地通过一个 标准化的协议来实现速度传感器和记录单元之间的连接，该协议具有相应的密钥。然而出现了，尽管有安全防护措施但速度传感器仍被篡改，在这种情况下系统的篡改不被识别，导致错误数据的记录。此外，在速度传感器失效时不再可能记录记录器相关的数据。 

从DE 196 15 248 A1已知了一种用于确定车辆速度的方法，在这种方法中速度由车轮转速确定。为了满足法律要求，应该通过一个修正值来确保车辆的速度显示值在任何情况下都不低于实际速度。该修正值通过检测位置数据和由位置数据算出的速度而获得。因此，应该要考虑例如轮胎花纹的磨损或装载状态和胎压。 

另外在DE 100 15 304 A1中描述了一个导航系统，在该导航系统内在一个导航设备中检测不同的行驶参数如速度、旋转加速度、线加速度、事故指标等并存储在芯片卡上。没有提供防止篡改的措施或识别出有错误的传感器的措施。这个导航系统仅展示了一种行驶记录仪，其扩展了也已知为“黑匣子”的事故记录器的功能，该记录器保存事故前最后几分钟或几秒钟的行驶数据，从而能重建事故的过程。 

在US 2003/088348 A1和EP 0 638 877中建议了开头所述类型的方法。 

DE 102 10 320 A1通过双记录涉及了在载重汽车中的行驶时间控制。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种方法，该方法具有尽可能大的保护来防止行驶记录仪系统的篡改。 

根据本发明，该目的通过开头所述类型的方法来实现，在这种方法中给一个传感器配置导向功能，而且借助于其他传感器的信号检验导向传感器的似然性，其中在所述传感器中的多数传感器提供的、只在确定的极限值内相互偏离的信号的情况下，其中显著偏离的导向传感器的信号作为错误被标识出，仅借助于其它传感器的似然信号来测定速度，并且错误报告被存储在存储器中。 

根据本发明的方法的优点在于，通过询问所保存的错误报告能容易地识别传感器的失效或篡改。这既可以应用到车间的维护目的，也可以应用到警察抽捡，也就是通过保存的错误报告检查所记录的速度正确还是错误。速度的记录只在完好的和未被篡改的传感器中进行。因为在计算或记录记录器相关的或需要记录的信息时有多个数据源可供使用，并且传感器的失效或篡改被识别，仍然能测定要存储的速度。因此，给一个传感器配置导向功能，而且借助于至少两个其它传感器的信号检验该导向传感器的似然性。因此，导向传感器的错误或篡改能被识别。基于显著偏离的导向传感器的信号的测定，尽管存在导向传感器的错误或篡改，仍然可能检测和存储记录器相关的信息。多少传感器为一个所需要的“多数”(Mehlzahl)的确定取决于传感器数量。例如涉及三个传感器时，其中两个传感器提供只在确定的极限值内相互偏离的信号，其中一个显著偏离的导向传感器的信号能够通过另外两个传感器的两个信号被识别。为了尽可能可靠地测定速度，在存在大量的传感器时确定的是，相应地更多的传感器也必须提供只在确定的极限值内相互偏离的信号。 

在一个优选的实施方式中，在至少一个传感器和计算单元之间的数据被加密传递，从而附加地防止该过程被篡改。