[发明专利]四轮驱动系统

权利要求书

1.一种用于双侧对称车辆的四轮驱动系统，所述车辆分别具有成对前轮和 后轮，所述系统包括：

(a)第一驱动系统，所述第一驱动系统用于使每个所述前轮围绕水平轴 线独立地向前和反向转动以推进所述车辆；

(b)第二驱动系统，所述第二驱动系统用于使每个所述后轮围绕水平轴 线独立地沿相同的方向并以相似的速度转动以推进所述车辆，

(c)所述各后轮还与所述车辆连接以分别围绕竖直轴线转动超过180 度，

(d)第三驱动系统使所述后轮围绕竖直轴线独立地转动以使所述车辆 转向；以及

(e)控制器，所述控制器与所述第一、第二和第三驱动系统连接以控制 其操作来使所述车辆转向和推进所述车辆，当执行接近零转弯半径的急转弯 时，所述控制器操纵所述第一驱动系统，以使所述前轮沿相对方向同时转动。

2.如权利要求1所述的四轮驱动系统，其特征在于，各轮包括用于产生与 所有的所述轮的转速和所述后轮相对于所述竖直轴线的位置有关的信号的传 感器，所述控制器与所述轮传感器相连接，由此所述控制器可补偿未由操作者 的输入所提供的轮的转速。

3.如权利要求1所述的四轮驱动系统，其特征在于，所述第一和第二驱动 系统中的至少一个包括：

(a)动力源；

(b)功率分配器，所述功率分配器与所述动力源连接；以及

(c)一对相对的驱动机构，所述驱动机构与所述功率分配器和所述轮连 接，每个驱动机构包括：

(1)第一差动离合器和第二差动离合器，所述第一差动离合器与所述功 率分配器连接，而所述第二差动离合器与所述第一差动离合器连接；以及

(2)第一和第二制动装置，所述第一和第二制动装置连接在所述第一和 第二差动离合器之间以控制从所述功率分配器传递到所述轮的动力，由此，操 作所述第一和第二制动装置来控制从所述动力源传递到所述轮的驱动动力的 程度和方向。

4.如权利要求1所述的四轮驱动系统，其特征在于，所述第一、第二和第 三驱动系统中的至少一个包括泵、交流发电机、发电机以及机械驱动器中的一 个。

5.如权利要求1所述的四轮驱动系统，其特征在于，所述第一、第二和第 三驱动系统中的至少一个包括液压泵和液压马达。

6.如权利要求5所述的四轮驱动系统，其特征在于，还包括连接在所述控 制器和所述液压马达之间的可变排量泵。

7.如权利要求1所述的四轮驱动系统，其特征在于，所述第二驱动系统包 括与第一液压马达连接的第一泵，用于将动力分别传递到每个所述后轮的所述 水平轴以进行推进，所述第三驱动系统包括与第二液压马达连接的第二泵，用 于将动力分别传递到每个所述后轮的所述竖直轴以进行转向。

8.一种用于车辆的转向机构，包括：

(a)一对轴；

(b)一对轮，所述轮与所述轴连接，以便被驱动而分别围绕水平轴线 转动，所述轮还可相对于所述轴围绕竖直轴主动转过超过180度；

(c)第一驱动系统和第二驱动系统，所述第一驱动系统与前轮相连 接，以使所述前轮围绕所述水平轴线向前和反向转动，所述第二驱动系统与该 对轮相连接，以使所述轮围绕所述竖直轴独立地转动；以及

(d)控制器，所述控制器与所述第一和第二驱动系统相连接，用于控 制所述第一和第二驱动系统的运行，以便根据操作者对所述控制器的输入而使 所述车辆转向和推进，当执行接近零转弯半径的急转弯时，所述控制器操纵所 述第一驱动系统，以使所述前轮沿相对方向同时转动。