[发明专利]电子元件取出装置、表面安装机、电子元件取出方法

权利要求书

1.一种电子元件取出装置，从电子元件集合体中取出电子元件，所述电子元件集合体中晶片上规则排列的电子元件以切割状态保持在晶片保持部上，该电子元件取出装置的特征在于，包括，

元件取出单元，从所述电子元件集合体中取出电子元件；

存储单元，存储所述电子元件集合体的元件排列信息；

控制单元，根据所述元件排列信息，从电子元件集合体中确定应取出的电子元件，控制所述元件取出单元，以将该电子元件取出；

识别单元，拍摄保持在所述晶片保持部上的电子元件集合体，对所拍摄的图像进行识别；其中，

所述控制单元，对晶片上的电子元件中用于与其它电子元件辨别而预先做好标记的多个基准电子元件进行辨别认识，并且根据位于应取出的电子元件附近的多个基准电子元件的位置和存储在存储单元中的元件排列信息，演算应取出的电子元件的位置，

另外，将一度进行辨别认识的所述基准电子元件的位置进行存储，从上一次的基准电子元件的识别已经过一定时间以上时，重新对所述基准电子元件进行辨别认识，根据位于应取出的电子元件附近的多个基准电子元件的位置和存储在存储单元中的元件排列信息，演算应取出的电子元件的位置。

2.根据权利要求1所述的电子元件取出装置，其特征在于：

所述控制单元通过所述识别单元对通过上述演算求出的电子元件的位置进行图像识别，基于该识别结果，求出应取出的电子元件的实际的位置。

3.根据权利要求1所述的电子元件取出装置，其特征在于：

所述基准电子元件，在晶片上排列成规则的格子状，形成矩阵。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电子元件取出装置，其特征在于：

所述基准电子元件，以其电路图案与其它电子元件不相同来作为标记，所述识别单元，对电路图案与其他电子元件不同的该基准电子元件进行辨别认识。

5.一种表面安装机，其特征在于，包括，

权利要求1至3中任一项所述的电子元件取出装置；

基板配置部，基板被配置在其上；

元件安装用头部组件，具有吸附所述电子元件的头部；其中，

被所述元件取出单元从所述电子元件集合体中取出的电子元件，通过所述元件安装用头部组件被搬往基板配置部，安装于基板。

6.一种电子元件取出方法，在晶片上规则地排列的电子元件以切割状态保持在晶片保持部上的电子元件集合体中，对该电子元件集合体进行图像识别，并且通过元件取出单元，从进行了图像识别的该电子元件集合体中取出电子元件，该电子元件取出方法的特征在于，包括：

基准电子元件识别步骤，对位于应取出的电子元件附近的多个基准电子元件的位置进行辨别认识，并对所述位置进行存储；

位置演算步骤，根据所存储的所述多个基准电子元件的位置和晶片上规则排列的电子元件的元件排列信息，演算应取出的电子元件的位置；

元件取出步骤，控制所述元件取出单元，以在所述所演算的电子元件的位置，取出电子元件，

每经过一定时间执行所述基准电子元件识别步骤。