[发明专利]用于钻凿岩石的方法

权利要求书

1.一种用于钻凿岩石的方法，在所述方法中，在钻凿前将要钻凿的孔(2到7；9a到11a)确定为一种钻凿图案，在该钻凿图案中，相对于要钻凿的岩石，为每个孔(2到7；9a到11a)确定用于钻凿的起始位置、方向、和孔深，其特征在于：根据孔(2到7；9a到11a)的用途，将所述钻凿图案中提供的孔(2到7；9a到11a)分组成若干孔型；为每个孔型的孔(2到7；9a到11a)确定孔型特定的钻凿参数；以及在钻凿阶段期间，钻机基于具体的孔的孔型为每个要钻凿的孔(2到7；9a到11a)自动地选择钻凿参数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：用于孔(2到7；9a到11a)的钻凿参数根据孔型来预先确定并且被存储在所述钻机的存储器中，所述钻凿图案确定每个孔(2到7；9a到11a)的孔型，并且当对孔(2到7；9a到11a)进行钻凿时，所述钻机基于正钻凿的孔的孔型并根据存储在其存储器中的孔型特定的钻凿参数来选择钻凿参数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述孔型特定的钻凿参数已经在所述钻凿图案中被确定。

4.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于：在隧道钻孔中确定用于所述孔(2到7)的钻凿参数，以适合隧道挖掘。

5.如权利要求1到4中的任一项所述的方法，其特征在于：在地面钻凿中确定用于所述孔(9a到11a)的钻凿参数，以适合地面挖掘。

6.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于：将孔(2到7；9a到11a)的精度等级用作一个钻凿参数。

7.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于：将钻凿的起始时间和/或起始长度用作一个钻凿参数。

8.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于：将最大许可冲击功率用作一个钻凿参数。

9.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于：将进给速率用作一个钻凿参数。

10.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于：将进给力用作一个钻凿参数。

11.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于：将旋转速率用作一个钻凿参数。

12.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于：将可选的钻凿控制方法用作一个钻凿参数。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于：作为一种钻凿控制方法，使用坡道钻凿，在坡道钻凿中，首先以低功率和低速率执行预定时间或预定孔深的打眼，然后通过将钻凿功率以预定比率增加达预定时间直至达到确定用于正常钻凿的值，进行经由坡道阶段到正常钻凿的过渡；并且将所述坡道阶段的持续时间用作一个钻凿参数。

14.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于：除了对孔(2到7；9a到11a)进行钻凿之外，钻凿阶段包括将所述钻机的钻臂定位到由要钻凿的孔(2到7；9a到11a)所需的钻凿位置中；并且在所述钻臂的定位期间，将所述钻臂的不同部件的运动速率或运动时间用作钻凿参数。

15.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于：将冲洗介质的流速用作一个钻凿参数。

16.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于：将冲洗介质的压力用作一个钻凿参数。

17.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于：除了对孔(2到7；9a到11a)进行钻凿之外，钻凿阶段包括将钻杆从孔(2到7；9a到11a)中拔出；并且在所述钻杆的拔出期间，将拔出速率和冲洗介质的流速用作钻凿参数。