[发明专利]传动装置

权利要求书

1.一种同轴传动装置、空心轴传动装置、准双曲面传动装置、轴 向传动装置或者直线传动装置的传动装置，所述传动装置具有驱动元件 (7)、元件(3)和从动元件(11)，

其特征在于，

通过多个可运动的扇形齿轮(5)实现驱动元件(7)和从动元件(11) 之间的传动以及驱动力矩的传递，其中驱动元件(7)在横截面上被构造为 回转驱动的轴，该回转驱动的轴为空心轴或者内齿轮，并且所述驱动元件 (7)具有成形装置(8)，而使该具有成形装置(8)的驱动元件(7)被构 造为凸轮盘，所述成形装置(8)构成至少一个或者多个凸出部，其中在驱 动元件(7)的成形装置(8)和扇形齿轮(5)之间设有至少一个轴承(10)， 该轴承(10)是滚动轴承，并且所述的多个扇形齿轮(5)可以间接通过 所述驱动元件(7)的成形装置(8)的外部轮廓以直线、滚动或者往复 的方式运动，并且根据从动元件(11)的外部轮廓，相邻扇形齿轮(5)的 第一组和/或第二组和/或第三组和/或第四组啮合到可能固定的元件(3) 的或者从动元件(11)的相应的齿(2)内，用以传递力矩以及产生期望的 传动比。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述多个扇形齿轮 (5)可以借助驱动元件(7)运动。

3.根据权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于，所述成形装置 作用于所述扇形齿轮(5)，并且所述扇形齿轮(5)运动至所述从动元件(11) 的相应的齿(2)内和/或运动至可能固定的元件(3)的相应的齿(2)内 用以传递扭矩或者调节可选择的传动比。

4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述扇形齿轮(5) 可以借助所述驱动元件(7)相对于可能固定的元件(3)的齿(2)运动， 其中，所述多个扇形齿轮(5)以可运动的方式安装在从动元件(11)或者 元件(3)内。

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述扇形齿轮(5) 可以借助驱动元件(7)在径向上相对于可能固定的所述元件(3)或者相 对于从动元件(7)运动，并且啮合从动元件(11)。

6.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，扇形齿轮(5)可以 借助驱动元件(7)在轴向上相对于可能固定的元件(3)或者相对于从动 元件(11)运动。

7.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，扇形齿轮(5)可以 借助驱动元件(7)以直线、滚动或者往复的方式相对于从动元件(11)运 动，其中，用于接纳和引导所述单个扇形齿轮(5)的元件(3)是固定的。

8.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于，驱动元件(7)被构 造为可直线运动并且具有定形的外部轮廓(9)。

9.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述成形装置(8) 被构造为呈凸轮形、偏心形、椭圆形或者多边形的内部成形装置或者外部 成形装置。

10.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述成形装置(8) 被构造为多边形轮廓、三侧面轮廓或者多侧面轮廓。

11.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，驱动元件(7)以 径向且同轴的方式设置在具有外部成形装置(8)的扇形齿轮(5)之内。

12.根据权利要求11所述的传动装置，其特征在于，驱动元件(7) 在径向上在扇形齿轮(5)以及从动元件(11)之外，具有指向内部的成形 装置(8)。

13.根据权利要求12所述的传动装置，其特征在于，驱动元件(7) 被构造为回转驱动的元件，并且具有轴向成形装置(8)，以便使各个沿 径向设置的并且可轴向运动的扇形齿轮(5)相对于可能固定的元件(3) 或者从动元件(11)运动。