[发明专利]旋转角度检测系统

权利要求书

1.一种旋转角度检测系统，其包括：

轴；

位于所述轴附近用于产生磁场的磁体；

偏心地安装到所述轴上的一对盘状件，其中，所述一对盘状件中的各个布置在所述磁体的相对远端附近，用于引导所述磁场；以及

位于所述轴附近用于检测所述磁场的至少一个检测装置。

2.根据权利要求1所述的旋转角度检测系统，其特征在于，所述轴限定第一轴线，所述一对盘状件中的各个限定横向于所述第一轴线的平面。

3.根据权利要求2所述的旋转角度检测系统，其特征在于，所述轴与所述一对盘状件中的各个在偏心位置处相交。

4.根据权利要求3所述的旋转角度检测系统，其特征在于，所述磁体沿着所述第一轴线从所述一对盘状件中的一个附近的第一位置延伸到所述一对盘状件中的另一个附近的第二位置。

5.根据权利要求1所述的旋转角度检测系统，其特征在于，所述一对盘状件中的各个具有大致圆形的形状。

6.根据权利要求1所述的旋转角度检测系统，其特征在于，所述一对盘状件中的各个具有非圆形的形状。

7.根据权利要求1所述的旋转角度检测系统，其特征在于，所述磁体环绕所述轴。

8.根据权利要求1所述的旋转角度检测系统，其特征在于，所述一对盘状件引导处于随所述轴旋转而变化的角度的所述磁场，所述至少一个检测装置对所述磁场的角度的变化敏感。

9.根据权利要求8所述的旋转角度检测系统，其特征在于，所述磁场的角度表示所述轴的角位置。

10.根据权利要求1所述的旋转检测系统，其特征在于，所述至少一个检测装置包括第一检测装置和第二检测装置。

11.根据权利要求10所述的旋转检测系统，其特征在于，所述第一检测装置位于所述一对盘状件之间的第一位置，所述第二检测装置位于所述一对盘状件之间的第二位置。

12.根据权利要求11所述的旋转检测系统，其特征在于，所述第一检测装置产生第一信号，所述第二检测装置产生第二信号，其中，所述第一信号与所述第二信号之间的关系表示所述轴的角位置。

13.根据权利要求12所述的旋转检测系统，其特征在于，所述旋转检测系统还包括第三检测装置，其在所述第一检测装置和所述第二检测装置中的任一个失效的情况下对所述第一检测装置和所述第二检测装置提供冗余。

14.根据权利要求12所述的旋转检测系统，其特征在于，所述旋转检测系统还包括至少一个额外的检测装置，以改善系统检测的精确度。

15.根据权利要求1所述的旋转检测系统，其特征在于，所述旋转检测系统还包括计数机构。

16.根据权利要求15所述的旋转检测系统，其特征在于，所述计数机构包括：

从动轮，其由计数轴驱动并且包括闭锁半径和用于接收销的切口；

主动轮，其由所述轴驱动并且包括所述销；以及

计数传感器。

17.根据权利要求16所述的旋转检测系统，其特征在于，针对与所述轴的360度旋转相符的所述主动轮的各个360度回转，所述从动轮从一个站点分度到随后站点。

18.根据权利要求17所述的旋转检测系统，其特征在于，所述计数传感器产生表示所述主动轮的各个360度回转完成的计数信号。

19.一种测量轴的角位置的方法，其包括步骤：

产生磁场；

通过一对盘状件将所述磁场引导到至少一个检测装置；

检测与所述磁场相关的角度；以及

基于检测到的所述磁场的角度，确定所述轴的角位置。

20.根据权利要求19所述的测量轴的角位置的方法，其特征在于，所述磁场被引导到两个检测装置，并且所述轴的角位置基于来自所述两个检测装置的输入而确定。

21.根据权利要求20所述的测量轴的角位置的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

计算所述轴的各个360度回转；以及

确定所述轴的360度回转的总数。

22.根据权利要求21所述的测量轴的角位置的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

通过将所述轴的360度回转的总数乘以360度并加上所述角位置，确定所述轴的总的角位置。