[发明专利]用于制动电机的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所定义的用于制动电机的方 法、以及如权利要求13的前序部分所定义的用于制动电机的配置。

背景技术

在例如电力切断的故障事件中，电梯系统的安全操作以机械制动而得以 确保，这经常也由电机的电制动(即，所谓的动态制动)而确保。在动态制 动中，电梯的机械能量通过电机传递到外部负载。在这种情况下，即使机械 制动没有工作，也至少防止了电梯的加速。

当使用异步机器时，动态制动需要为主线圈提供直流电。这一般需要特 殊的配置以及额外的设备，如用于这个目的的分离的整流器装置。借助于直 流机器，通过连接电阻器到电枢(armature)电路来安排制动是可能的。在这 种情况下，需要机器的激励工作。

当使用同步电机时，动态制动可以以与直流电机相似的方式安排。如果 定子线圈在全速下使电机短路，则制动功率及流过制动电阻器的电流变大。 相反，在低速处，存在充足的扭矩以获取小的下降速度。

如果通过以短路的方式连接定子线圈而安排动态制动，则在定子电流中 形成这样的电流成分，其与转子的磁场同相，并且其尽力削弱转子的磁场。 在这个所谓的场削弱情形下，电机的扭矩减小。通过连接电阻器到定子电流 电路，从扭矩产生的观点来看，在这种最佳状态下操作是可能的，其中，仅 仅产生扭矩的电流流过定子。在这种情况下，在动态制动期间，定子电流减 小。

例如，可以使用触点作为动态制动中的开关。也可以通过以短路方式连 接频率转换器的中间电路而实现动态制动。例如，这可以通过将逆变器的开 关控制为闭合而完成。在这样的场削弱状态中的问题在于：过度的激励电流 引起开关中的热损耗。

如果使用半导体作为动态制动中的开关，则一个问题在于：例如，在电 梯系统的供电断开、以及例如手动地打开电机的机械制动的情况下，在何处 获得半导体开关的电子控制。

发明内容

本发明的目的

本发明的目标在于，开发一种用于移动电梯系统的电梯轿厢(elevator car) 的同步电机的新的且不昂贵的动态制动。

本发明的特征

根据本发明的用于制动电梯系统中的同步电机的方法的特征在于权利要 求1的特征部分所披露的内容。根据本发明的用于制动电梯系统中的同步电 机的配置的特征在于权利要求13的特征部分所披露的内容。本发明的其它特 征在于其它权利要求中披露的内容。在本申请的具体实施方式部分中，也讨 论了一些富有创造性的实施例。本申请的发明内容也可以区别于以下给出的 权利要求而进行不同的定义。本发明的内容也可以包括几个不同的发明，特 别是如果从表达的亮度或者暗示的子任务或者从优点的角度或者从实现的优 点的分类来考虑的话。在这种情况下，从分离的发明概念的角度来看，包含 在下面的权利要求中的一些属性可能是多余的。

虽然下面描述的本发明的特性具体的引用了旋转电机，但根据本发明的 动态制动的原理也可以在线性电机上工作。在这种情况下，在电机和定子之 间的线性移动取代旋转移动而同样有意义。