[发明专利]种植装置和方法

说明书

技术领域

本发明大体涉及与农业和林业领域相关的种植，更特别地，涉及 树木插条等的种植。

背景技术

树木可以采伐和用作建筑材料和/或燃料，并且可以进行处理以便 制造纸和/或纸板以及许多其它以木材为基础的产品。栽种新树木以代 替采伐的树木以便重新补足和保持森林是预期和需要的。

许多杂交树可以由取自现有树木的切片(″插条″)繁殖。这些切 片或插条大体可以从苗圃获得，其形式为具有多个位于其上的萌芽位 置的枝条。枝条可以根据当地树木类型和栽培技术具有多种长度和直 径。

通过用手在预期位置将插条铲入或打入地下的手动栽种插条是缓 慢的、极为劳动密集的并且大体成本昂贵。插条可以需要在预定间隔 和适当的预定深度进行小心栽种。

已经尝试采用机械化栽种，但是早期原型的植树机具有圆形插条 打入装置，该打入装置带有切向安装的锤头，所述锤头以基本上弧形 运动方式敲击插条，以便在种植机移动时将它们打入地里。这会损坏 插条，并且大体使栽种后的插条以与竖直方向成不预期角度的方式倾 斜。此外，这种植树机的地面速度必须与打入装置的旋转速度极为匹 配，从而限制了栽种速度。

一种机械化种植装置通过使用制动器和枢转机构以临时停止种植 机的一部分相对于框架的运动，以便在拉动所述框架经过地面时使驱 动柱塞相对于地面保持水平静止来竖直地栽种树木。在这种种植装置 中，液压缸的柱塞臂可以向下配置以将树木插条驱动地打入地里。当 使用液压柱塞臂将插条推入地下时，向下驱动插条的速率会受到柱塞 臂本身速率的限制。这会限制插条栽种速率(例如，单位时间内栽种 插条的数量)，为了将柱塞臂向下驱动到足够速度会使用大量液压动 力。这种装置驱动插条的速率经常需要在栽种插条之前例如通过使用 犁刀或其它栽种平整(preparation)装置平整地面土壤，以便将插条 栽种到适当的深度。

因为每当要栽种插条时枢转机构会伸出和缩回，这种种植装置还 可以通过限制种植装置框架和/或驱动柱塞沿栽种方向穿过地面移动 的速率来降低插条栽种速率。这种种植装置对在具有坚硬、多石或干 旱的地形条件以及其它条件的区域内栽种插条来说也是不够用的。

附图说明

本发明的特征和优点通过下文参照附图详细描述的具体实施方式 将变得更加明显，其中：

图1显示了根据本发明实施例的种植装置。

图2A显示了种植装置，其具有根据本发明实施例的处于第一位 置的弹回单元。

图2B显示了图2A所示的种植装置，其具有根据本发明实施例的 处于第二位置的弹回单元。

图3是根据本发明实施例的弹回单元下部的侧视图。

图4是根据本发明实施例的种植装置的横截面视图。

图5A是根据本发明实施例的处于闭合位置的触发机构的示意图。

图5B是根据本发明实施例的处于打开位置的图5A所示触发机构 的示意图。

图6是包括可与本发明的各种种植装置实施例一起使用的可编程 逻辑控制器(PLC)的框图。

图7是根据本发明用于栽种树木插条的方法实施例的框图。

具体实施方式

本发明包括用于在地里栽种树木插条、树苗等的多种方法和装置 实施例。一个这种方法实施例包括提供具有框架的种植装置，所述种 植装置包括大体竖直取向的筒和可在所述筒内滑动的夯锤，所述夯锤 用于推动放置于所述筒内具有一定长度的插条。所述方法包括使夯锤 加速，使插条与夯锤接触，和将插条推动到一定速度，从而使插条动 量足以使插条穿透未平整的地面，使得插条穿透地面的深度为插条长 度的至少80％。

在各种实施例中，筒相对于框架固定并且在将插条射穿地面期间 相对于地面移动。例如，在各种实施例中，例如牵引车的车辆可以连 接到种植装置(例如，利用三点联结装置)以使种植机在地面上移动。 实施例不限于三点连接。例如，种植装置可以是能够相对于被连接的 车辆上升和下降(例如，通过液压升降机或其它提升机构)的浮动式， 承载一部分自重(例如，在轮子或轨道上)的半浮动式，或者承载全 部或几乎全部自重的拖车式。