[发明专利]外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

器械轴，其具有近端和远端；

工具，其设置于所述器械轴的远端；

控制手柄，其联接于所述器械轴的近端；

远侧运动构件，其用于将所述器械轴的远端联接至所述工具；

近侧运动构件，其用于将所述器械轴的近端联接至所述控制手柄；

致动装置，其在所述远侧运动构件与所述近侧运动构件之间延伸，用于将所述近侧运动构件的运动联动至所述远侧运动构件以便控制所述工具的定位；

以及锁定机构，其用于将所述工具的位置固定于选定位置并且具有锁定状态和解锁状态，

其中，所述锁定机构包括绕所述近侧运动构件设置的球窝装置以及包括用于锁定所述球窝装置的束带构件，并且，所述球窝装置包括球构件，所述球构件具有与所述控制手柄中的凹形承窝相匹配的局部球形部。

2.如权利要求1所述的外科器械，进一步包括旋转装置，其设置为邻近所述控制手柄并且能够相对于所述控制手柄旋转以便导致所述器械轴和所述工具的相应旋转。

3.如权利要求2所述的外科器械，其中，至少所述近侧运动构件包括近侧可弯曲构件，所述旋转装置包括适于使所述工具绕远侧工具滚动轴线旋转的旋钮，并且所述旋钮设置在所述控制手柄与所述近侧可弯曲构件之间。

4.如权利要求2所述的外科器械，其中，所述控制手柄包括手枪握把式手柄，所述手枪握把式手柄具有接合角状件从而有助于保持所述控制手柄。

5.如权利要求4所述的外科器械，其中，所述旋转装置包括设置于所述控制手柄的远端处的旋钮，并且所述接合角状件设置为处于所述旋钮的近侧且位于所述控制手柄之上。

6.如权利要求4所述的外科器械，包括致动杆，其在所述控制手柄的近端的枢轴点处支撑于所述控制手柄。

7.如权利要求6所述的外科器械，其中，所述致动杆具有带手指环的自由端部，所述手指环用于接纳用户手指以控制所述致动杆。

8.如权利要求1所述的外科器械，包括工具致动缆线、滑动件和致动杆，所述工具致动缆线从所述工具延伸至所述控制手柄，所述滑动件用于抓持所述工具致动缆线的近端，并且所述致动杆支撑于所述控制手柄处以便控制所述滑动件的平移。

9.如权利要求8所述的外科器械，包括用于接纳所述滑动件的滑道、设置在所述滑动件中的一对弹簧以及设置在所述弹簧之间且用于保持所述工具致动缆线的近端的旋转筒体。

10.如权利要求1所述的外科器械，其中，所述控制手柄具有所述凹形承窝形成在其内表面上的远侧套环，并且所述束带构件包括绕所述远侧套环设置的环形束带圈。

11.如权利要求10所述的外科器械，包括位于所述环形束带圈与所述远侧套环之间的凸舌和沟槽互连装置，以便允许在所述环形束带圈与所述远侧套环之间进行旋转同时阻止轴向移动。

12.如权利要求11所述的外科器械，包括位于所述环形束带圈上的、具有相对的锁定位置和解锁位置的枢转件。

13.如权利要求10所述的外科器械，其中，所述远侧套环具有一个或多个狭槽，使得在所述环形束带圈锁定时所述凹形承窝能够绕所述球构件收缩。

14.如权利要求6所述的外科器械，包括调节构件，其安装在所述致动杆上以便调节所述致动杆相对于所述控制手柄的中心平面的姿势。

15.如权利要求6所述的外科器械，其中，所述致动装置是缆线致动装置。

16.如权利要求15所述的外科器械，其中，所述缆线致动装置包括一组致动缆线，所述致动缆线充分硬从而各条致动缆线在对所述工具的控制中能够进行拉拔动作或能够进行顶推动作。

17.如权利要求16所述的外科器械，包括用于各条致动缆线的约束装置，以便在各条致动缆线在所述近侧运动构件与所述远侧运动构件之间延伸时大致地束缚各条致动缆线。

18.如权利要求17所述的外科器械，其中，所述约束装置包括绕所述致动缆线设置在所述器械轴中的轴填充件。