[发明专利]具有自动移动和姿态控制能力的真空吸尘器及其控制方法有效

专利信息
申请号: 200780034356.5 申请日: 2007-08-14
公开(公告)号: CN101516245A 公开(公告)日: 2009-08-26
发明(设计)人: 郑敞旭;郑景善;玄起卓;赵圣救;黄根培;崔奎天;辛镇赫;张淙圭 申请(专利权)人: LG电子株式会社
主分类号: A47L9/00 分类号: A47L9/00;A47L9/28
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人: 田军锋;魏金霞
地址: 韩国*** 国省代码: 韩国;KR
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摘要:
搜索关键词: 具有 自动 移动 姿态 控制 能力 真空 吸尘器 及其 方法
【权利要求书】:

1.一种真空吸尘器,包括:

真空吸尘器的主体;

以可旋转的方式安装在所述主体处的轮子,其中,所述轮子的外径 比所述主体的外径大;

用于驱动所述轮子的驱动单元;

位于所述主体处的传感器,所述传感器用于感测所述主体的倾斜方 向;以及

控制单元,所述控制单元用于根据由所述传感器感测到的所述主体 的倾斜方向来控制所述驱动单元。

2.如权利要求1所述的真空吸尘器,

其中,所述传感器面对底表面并通过测量所述传感器与所述底表面 之间的距离来感测所述主体的倾斜方向。

3.如权利要求1所述的真空吸尘器,

其中,所述控制单元驱动所述驱动单元使得所述主体能够沿所述主 体的倾斜方向移动。

4.如权利要求1所述的真空吸尘器,还包括:

连接于所述主体的吸嘴单元;和

位于所述主体和所述吸嘴单元处的相对应的传感器对,用于测量所 述主体和所述吸嘴单元之间的距离,

其中,所述控制单元驱动所述驱动单元使得所述主体的传感器和相 对应的传感器之间的距离能够处于预定范围内。

5.如权利要求4所述的真空吸尘器,其中,所述相对应的传感器对 安装成两对或更多对传感器,且所述控制单元通过比较各对相对应的传 感器间的距离来控制所述驱动单元的驱动方向和速度。

6.如权利要求1所述的真空吸尘器,

还包括:

线筒;和

线筒驱动单元,

其中,所述控制单元根据用于驱动所述轮子的所述驱动单元的操作 来驱动所述线筒驱动单元。

7.如权利要求1到6中任一项所述的真空吸尘器,其中,所述传感 器包括陀螺仪、加速度计、倾斜传感器和电位计中的任一种。

8.一种控制真空吸尘器以使主体沿主体的倾斜方向移动的方法,包 括:

感测所述主体的倾斜方向的第一步骤;

计算所述主体的驱动方向和速度的第二步骤;以及

根据在所述第二步骤中计算出的值来驱动驱动单元的第三步骤。

9.如权利要求8所述的方法,其中,所述第三步骤控制用于驱动各 个轮子的各个驱动单元。

10.如权利要求8所述的方法,其中,所述第三步骤还包括根据在 所述第二步骤中计算出的值来驱动线筒驱动单元的过程。

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