[发明专利]具有自动移动和姿态控制能力的真空吸尘器及其控制方法有效
申请号: | 200780034356.5 | 申请日: | 2007-08-14 |
公开(公告)号: | CN101516245A | 公开(公告)日: | 2009-08-26 |
发明(设计)人: | 郑敞旭;郑景善;玄起卓;赵圣救;黄根培;崔奎天;辛镇赫;张淙圭 | 申请(专利权)人: | LG电子株式会社 |
主分类号: | A47L9/00 | 分类号: | A47L9/00;A47L9/28 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 田军锋;魏金霞 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 自动 移动 姿态 控制 能力 真空 吸尘器 及其 方法 | ||
1.一种真空吸尘器,包括:
真空吸尘器的主体;
以可旋转的方式安装在所述主体处的轮子,其中,所述轮子的外径 比所述主体的外径大;
用于驱动所述轮子的驱动单元;
位于所述主体处的传感器,所述传感器用于感测所述主体的倾斜方 向;以及
控制单元,所述控制单元用于根据由所述传感器感测到的所述主体 的倾斜方向来控制所述驱动单元。
2.如权利要求1所述的真空吸尘器,
其中,所述传感器面对底表面并通过测量所述传感器与所述底表面 之间的距离来感测所述主体的倾斜方向。
3.如权利要求1所述的真空吸尘器,
其中,所述控制单元驱动所述驱动单元使得所述主体能够沿所述主 体的倾斜方向移动。
4.如权利要求1所述的真空吸尘器,还包括:
连接于所述主体的吸嘴单元;和
位于所述主体和所述吸嘴单元处的相对应的传感器对,用于测量所 述主体和所述吸嘴单元之间的距离,
其中,所述控制单元驱动所述驱动单元使得所述主体的传感器和相 对应的传感器之间的距离能够处于预定范围内。
5.如权利要求4所述的真空吸尘器,其中,所述相对应的传感器对 安装成两对或更多对传感器,且所述控制单元通过比较各对相对应的传 感器间的距离来控制所述驱动单元的驱动方向和速度。
6.如权利要求1所述的真空吸尘器,
还包括:
线筒;和
线筒驱动单元,
其中,所述控制单元根据用于驱动所述轮子的所述驱动单元的操作 来驱动所述线筒驱动单元。
7.如权利要求1到6中任一项所述的真空吸尘器,其中,所述传感 器包括陀螺仪、加速度计、倾斜传感器和电位计中的任一种。
8.一种控制真空吸尘器以使主体沿主体的倾斜方向移动的方法,包 括:
感测所述主体的倾斜方向的第一步骤;
计算所述主体的驱动方向和速度的第二步骤;以及
根据在所述第二步骤中计算出的值来驱动驱动单元的第三步骤。
9.如权利要求8所述的方法,其中,所述第三步骤控制用于驱动各 个轮子的各个驱动单元。
10.如权利要求8所述的方法,其中,所述第三步骤还包括根据在 所述第二步骤中计算出的值来驱动线筒驱动单元的过程。
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