[发明专利]内置内轮型电动机的带有传感器的车轴组件

权利要求书

1.一种内置内轮型电动机的带有传感器的车轴组件，其中，相 对驱动轮的中心轴，在同轴上设置轮毂轴承、电动机、减小所述 电动机的旋转速度并传递给轮毂的减速器、制动器，在上述轮毂 轴承的外侧件的轮毂法兰上安装驱动轮及制动轮；

设置传感器，该传感器根据包括上述轮毂轴承、电动机、减 速器和制动器中的至少一个组成部件的状态，测定从驱动轮和路 面的接地点相垂直的3轴方向的力。

2.根据权利要求1所述的内置内轮型电动机的带有传感器的 车轴组件，其中，上述制动器为电动制动器。

3.根据权利要求1所述的内置内轮型电动机的带有传感器的 车轴组件，其中，上述内置内轮型电动机的带有传感器的车轴组 件经由悬架安装于车体上，该悬架具有使作用于驱动轮和路面的 接地点的力衰减，然后将该力传递给车体的衰减机构，上述衰减 机构通过电动方式动作，改变衰减的程度，在控制上述衰减机构 的衰减程度的机构中，输入上述传感器的输出。

4.根据权利要求1所述的内置内轮型电动机的带有传感器的 车轴组件，其中，作为测定上述3轴方向的力的传感器之一，设 置测定上述电动机的电流值的电流传感器，设置推定机构，该推 定机构根据该电流传感器的输出，推定作用于驱动轮和路面的接 地点的行进方向的力。

5.根据权利要求1所述的内置内轮型电动机的带有传感器的 车轴组件，其中，作为测定上述3轴方向的力的传感器之一，设 置测定作用于上述制动器上的制动力的制动力传感器，设置推定 机构，该推定机构根据该制动力传感器的输出，推定作用于驱动 轮和路面的接地点的行进方向的力。

6.根据权利要求1所述的内置内轮型电动机的带有传感器的 车轴组件，其中，作为测定上述3轴方向的力的传感器之一，设 置测定作用于上述轮毂轴承的静止侧轨道圈的轴向变形的轴向变 形传感器，设置推定机构，该推定机构根据该轴向变形传感器的 输出，推定作用于驱动轮和路面的接地点的驱动轮的轴向的力。

7.根据权利要求6所述的内置内轮型电动机的带有传感器的 车轴组件，其中，上述轴向变形传感器安装于上述轮毂轴承的静 止侧轨道圈上。

8.根据权利要求1所述的内置内轮型电动机的带有传感器的 车轴组件，其中，作为测定上述3轴方向的力的传感器之一，设 置测定上述轮毂轴承的静止侧轨道圈的径向变形的径向变形传感 器，设置推定机构，该推定机构根据来自该径向变形传感器的输 出，推定作用于驱动轮和路面的接地点的垂直方向的力。

9.根据权利要求8所述的内置内轮型电动机的带有传感器的 车轴组件，其中，上述静止侧轨道圈安装于上述减速器的外壳上， 上述径向变形传感器安装于上述外壳上。