[发明专利]仓盒装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的仓盒装置以及一种用于控制这种仓盒装置的方法。

背景技术

这种仓盒装置例如用于储存和输送面状元件、例如纸板坯料和类似物，以便可将它们例如供给到包装机。为了在通常高的取出速度的情况下允许均匀的供给并且保证连续的供入，这种仓盒必须具有大容量并且能够简单地装入新坯料。

为此，传统的方式是使用输送段，其中，竖直布置并且彼此挨靠的坯料被放置在一个输送链上。该输送链使坯料向着取出装置的方向输送。为了防止这些竖直布置的元件翻倒，在输送装置的端部侧安置一个可滑移的角尺，该角尺为了装载新坯料必须可被拉回。为了保证可靠的功能，输送链通常以一个速度运行，该速度高于所述元件的通过取出速度确定的运动。

这将导致在取出装置的区域中的止挡上的显著压紧力的建立，该压紧力持续地随着同时储存的坯料的数量的提高而上升。该压紧力在大型储备仓盒中可这样程度地提高，以至于通常借助于真空抽吸装置实现的取出装置不再能可靠地抓住坯料，这将导致故障。由此特别是也不期望地限制了储备仓盒的最大容量。

发明内容

本发明的目的在于，多方面地改善这种仓盒装置，使得不再出现上述问题。

特别是应提高最大容量、改善操作友好性并且降低故障敏感性。

本发明通过具有权利要求1特征的仓盒装置实现。

通过设置阻挡装置允许的是，取出装置区域中的面状元件的压紧力被减小到一个期望的量值上，由此，可以在所有工作状态中可靠地进行取出。由此，阻挡装置另一边的仓盒容量事实上可任意地一直提高到输送装置的机械极限，而不会导致取出时的故障。

此外，符合目的的可以是：输送链装备有链节，这些链节具有斜坡形状，该斜坡形状例如沿输送方向上升。由此，显著改善了所述元件的装载和输送。由此，可简单地将新元件放置到输送链上并且使它们向着已经存在于那里的元件的方向移动。同时它们防止所述元件以其下棱边向后滑走，由此，现有技术中所需的终端角尺是可有可无的。

为此，所述元件可以沿输送方向稍稍向前倾斜地布置，这附加地改善了输送。

符合目的的可以是：在取出装置的区域中设置一个传感器，该传感器测量取出装置区域中的例如一个止挡上的压紧力。然后，根据测量到的压紧力一方面可以控制该阻挡装置的功能，替代或同时地也可以控制输送装置的速度。该输送装置以一个速度运行，该速度由所述元件的取出速度得出并且等于所述元件向着取出装置方向的运动速度。

由此保证了在此在取出装置的区域中出现一个压紧力，该压紧力不高于由取出装置在取出所述元件时可克服的压紧力。同时保证了在取出装置上总是有足够的元件储备量可供使用，由此该取出装置即使在高的取出速度的情况下也能总是可靠地抓住下一个元件。

按照本发明的方法同样有利地实现了本发明的目的。

本发明的这个和其他构型从权利要求中得出，这些权利要求由此也属于说明书的一部分。

附图说明

下面借助于附图详细描述本发明。其中：

图1是本发明的仓盒装置的示意性侧视图，以及

图2是按照权利要求1的仓盒装置的示意性俯视图。

具体实施方式

在图1和图2中详细示出总体上用1表示的仓盒装置。该仓盒装置用于储存和输送一系列由纸板构成的面状元件、例如坯料2。一个总体上用3表示的、呈真空抓取器形式的取出装置取出在该装置1的端部上的坯料2，以便将这些坯料供给到包装机。这些坯料2在该装置1的仓盒部分10的区域中竖立地放置在输送链4上并且沿着该链4的输送方向移动，直到它们靠触在已经存在的坯料2上。通过该输送链4的各个链节在输送方向上的坡度(Steigung)可简单地实现在该方向上的移动并且同时防止这些元件的下部滑走。

在真空抓取器3的区域中设置有一个止挡5，坯料2以其上边缘靠触在该止挡上。同时，在下面设置有一个另外的止挡6，该止挡与一个压力测量传感器7连接。这些止挡5和6被这样地设置，使得坯料2沿输送方向稍微地倾斜。因为这些止挡5和6在单侧被支承，所以坯料2可被简单地从旁边取出。

此外，与真空抓取器3间隔一定距离地设置有一个阻挡装置。该阻挡装置被构造为夹紧装置8，所述夹紧装置可以在侧面抓住坯料2并且将它们夹紧在其间。通过这种方式，由输送的坯料2施加在止挡5和6上的压力可按照需求几乎降低到零。此外，为了支持，该装置1的取出部分9和仓盒部分10在构型中彼此脱耦并且彼此成角度地设置。

在此，本发明的仓盒装置的功能如下：