[发明专利]车辆底盘元件的高度调节装置

权利要求书

1.一种用于调节机动车辆(110)的底盘元件(119)高于所述车辆(10)所处表面(150)的高度(h)的系统，所述底盘元件(119)适用于承载可装载且可卸载的货物单元(120)，所述货物单元(120)具有至少一个支柱(122；122a、122b)，所述支柱适用于在处于朝向所述表面(150)延伸的接合位置时允许独立放置所述货物单元(120)，所述系统包括：

流体工作水平控制机构(112、114)，其适用于响应于控制信号(C)来影响所述高度(h)，

高度传感器装置(118)，其适用于记录指示所述高度(h)的高度参数，

压力传感器装置(113)，其适用于记录指示所述水平控制机构的流体腔室(112)中的流体压力水平(P)的压力参数，和

控制单元(117)，其适用于接收所述高度和压力参数，并且响应于所述参数产生所述控制信号(C)，其特征在于，所述控制单元(117)适用于在所述底盘元件(119)的提升期间：

测定第一判据是否关于表示单位高度(h)上的流体压力水平(P)增大率的测试参数而得以满足，并且如果第一判据得以满足

则测定第二判据是否关于所述测试参数而得以满足，并且响应于第二判据的满足

产生所述控制信号(C)，以使得所述底盘元件(119)的提升被中止，

其中，如果表示为所述高度(h)的函数的所述流体压力水平(P)的斜率为正，则所述第一判据得以满足，并且

在第一判据未得以满足时，所述第二判据即得以满足。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，如果表示为所述高度(h)的函数的所述流体压力水平(P)的斜率在整个第一阈值高度(h₁)范围内位于第一倾斜区间(m_α)内，则所述第一判据得以满足。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，如果表示为高度(h)的函数的流体压力水平(P)的斜率在从负极限斜率到满足第一判据所需的正斜率的范围内位于第二倾斜区间(m_β)内，则第二判据得以满足。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，如果表示为高度(h)的函数的流体压力水平(P)的斜率在整个第二阈值高度(h₂)的范围内位于第二倾斜区间(m_β)内，则所述第二判据得以满足。

5.一种包括权利要求1到4中任一项所述的系统的机动车辆(110)。

6.如权利要求5所述的机动车辆(110)，其特征在于，所述车辆(110)包括结构底架，所述结构底架高于所述表面(150)的高度可以连同所述底盘元件(119)的高度(h)一起被调节，并且所述结构底架适用于承载代表所述货物单元(120)的可替换集装箱。

7.如权利要求5所述的机动车辆(110)，其特征在于，所述车辆(110)包括半挂车接轮类型的联接装置(111)，所述联接装置(111)高于所述表面(150)的高度可以连同所述底盘元件(119)的高度(h)一起被调节，并且所述联接装置(111)适用于与代表所述货物单元(120)的挂车相联接。

8.一种调节机动车辆(110)的底盘元件(119)高于所述车辆(110)所处表面(150)的高度(h)的方法，所述底盘元件(119)适用于承载可装载和可卸载的货物单元(120)，借助于流体工作水平控制机构(112、114)来调节所述高度(h)，所述货物单元(120)具有至少一个支柱(122；122a、122b)，所述支柱适用于在处于朝向所述表面(150)延伸的接合位置时允许独立放置所述货物单元(120)，所述方法包括相对于地面(150)提升所述底盘元件(119)、记录指示所述高度(h)的高度参数并且记录所述水平控制机构的流体腔室(112)中的流体压力水平(P)，其特征在于，在所述底盘元件(119)的提升期间，

测定第一判据是否关于表示单位高度(h)上的流体压力水平(P)增大率的测试参数而得以满足，并且如果第一判据得以满足

则测定第二判据是否关于所述测试参数而得以满足，并且

响应于第二判据的满足而中止所述底盘元件(119)的提升，

其中，如果表示为所述高度(h)的函数的所述流体压力水平(P)的斜率为正，则所述第一判据得以满足，并且

在第一判据未得以满足时，所述第二判据即得以满足。