[发明专利]揉捏与滚动的机器人按摩装置

说明书

相关申请的交叉引用

【0001】本申请要求于2006年9月21日提交的美国临时申请No.60/826,511的优先权与利益，且该申请的全部内容在此并入以作参考。

技术领域

【0002】本发明一般涉及改进的揉捏与滚动的机器人按摩装置。

背景技术

【0003】按摩装置已被并入客户定制的按摩椅以便当使用者坐在椅子上时就可实现按摩动作。这样的椅子为使用者实现了自动按摩动作从而使用者可以享受按摩而无须赶到温泉区(spa)或花钱进行昂贵的按摩治疗。装配在按摩椅靠背中的典型的按摩装置包括轨道、两个偏心按摩轮以及可滑动地连接到轨道的驱动机构。第一电机沿轨道上下移动驱动机构，该轨道典型地与使用者的脊柱对齐。当第一电机沿轨道上下移动驱动机构时，按摩轮在使用者脊柱的每侧上下移动。该驱动装置本身包括使得按摩轮自转或旋转的第二电机。因此，使用者感觉自转轮沿轨道在使用者脊柱的侧上下移动。按摩椅还包括控制器，该控制器为机构提供适当的信号以沿导轨前后驱动机构。该控制器连接到选择装置，使用者可操作该选择装置以打开或关闭驱动机构并选择按摩轮的移动与旋转的速度。取决于正被实现的按摩类型，两个按摩轮可被偏心安装，和/或可被安装为彼此不平行。

【0004】这样的典型按摩椅具有几个缺点。第一，它需要两个电机，一个沿轨道上下移动驱动机构，且第二个电机使得按摩轮自转或旋转。这样的装置可能复杂且相对嘈杂。在驱动机构运动期间，电线可能缠绕或干扰。由于第二电机是小电机，而当它移动时该小电机遭遇较大阻力，所以该第二电机也易于发生故障。第二，由于在驱动机构内移动部件与电子元件的数量，制造按摩椅的费用较高。第三，随着时间流逝，导向轮的磨损导致驱动机构与按摩轮在运转中发出碰撞声。最后，这样的系统利用具有很厚的靠背区来容纳它的坚固支承座椅而可能相对重。

【0005】因而，对于弥补现有技术的一些或全部缺点的改进的按摩椅仍有需求。

发明内容

【0006】在一个实施例中，按摩设备具有框架，该框架具有包括多个弯曲的弯曲轨道；与弯曲轨道接合的安装件；连接到安装件的按摩头；以及适用于沿弯曲轨道移动安装件的电机。安装件与弯曲轨道啮合从而安装件沿弯曲轨道的运动转换为按摩头取决于弯曲轨道的多个弯曲的运动。

【0007】在一个实施例中，按摩设备包括框架，该框架包括具有弯曲模式的弯曲轨道；连接到按摩头的按摩组件；以及连接到按摩组件以沿弯曲轨道移动按摩组件的电机。按摩组件与按摩头被连接到一起从而按摩组件沿弯曲轨道的运动导致按摩头对应于弯曲轨道的弯曲模式的相应运动。

【0008】在一个实施例中，按摩垫具有：垫；框架，该框架具有包括多个弯曲的弯曲轨道，其中垫支承框架；与弯曲轨道接合的安装件；连接到安装件的按摩头；以及适用于沿弯曲轨道移动安装件的电机。安装件与弯曲轨道啮合从而安装件沿弯曲轨道的运动转换为取决于弯曲轨道的多个弯曲的按摩头运动。

【0009】在一个实施例中，按摩椅包括：靠背部分；座椅部分；包括具有弯曲模式的弯曲轨道的框架，其中靠背部分支承框架；连接到按摩头的按摩组件；以及连接到按摩组件以沿弯曲轨道移动按摩组件的电机。按摩组件与按摩头被连接到一起从而按摩组件沿弯曲轨道的运动导致按摩头对应于弯曲轨道的弯曲模式的运动。

【0010】在一个实施例中，按摩设备包括：具有按摩轨道的框架；与按摩轨道啮合并具有至少一个按摩头的按摩组件；用于沿按摩轨道沿第一方向移动按摩组件的工具以及用于沿偏离第一方向的第二方向旋转按摩头的工具。该用于旋转的工具包括在按摩轨道内的多个弯曲，并且用于移动的工具包括连接到按摩组件与电机的螺纹轴，该电机用于旋转螺纹轴以移动按摩组件。

附图说明

【0011】当结合附图考虑时，参照以下详细说明，可更好理解本发明的新颖特征与优点，其中：

【0012】图1A是根据本发明示例性实施例的按摩机构的正视透视图；

【0013】图1B是图1A的按摩机构的后视透视图；

【0014】图1C是图1A的按摩机构的前视透视图；

【0015】图1D是图1A的按摩机构的俯视透视图；

【0016】图1E是图1A的按摩机构的仰视透视图；

【0017】图1F是根据本发明的示例性实施例，按摩头与臂的正视示意图；

【0018】图1G是根据本发明的示例性实施例，包括按摩机构的靠背垫的侧视透视图；