[发明专利]车辆用控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对于具有车轮、和对该车轮的外倾角进行调节的外倾角调节装置的车辆，通过上述外倾角调节装置的动作来控制上述车轮的外倾角的车辆用控制装置，尤其是涉及一种能够同时实现高抓地性和低燃费的车辆用控制装置。

背景技术

目前，人们正在试图通过在负方向增大车轮的外倾角(轮胎中心与地面之间的角度)，来充分发挥轮胎的能力，提高转弯性能。如果外倾角设定为例如0°，直线行驶时轮胎胎面在整个宽度方向与地面接触，而转弯时离心力的作用会使得位于车辆轨迹内侧的轮胎胎面从地面浮起，从而不能获得足够的转弯性能。因此，如果事先赋予负方向的外倾角，可以加大转弯时轮胎胎面对地面的接触宽度，从而能够提高转弯性能。

但是，如果以较大的负方向外倾角将车轮安装到车辆上，虽然能够提高轮胎的转弯性能，但增大了直线行驶时内侧的轮胎胎面端部的接地压，轮胎出现偏磨损，降低了经济性，同时，轮胎胎面端部的温度会升高。

在特开平2-185802号公报所公开的技术中，当以较大的负方向外倾角将车轮安装到车辆上时，增加轮胎一侧的边缘部的刚性，使其大于另一侧的边缘部，同时将轮胎胎面橡胶分成两份，使其一侧的硬度低于另一侧，或者增加轮胎胎面端部的胎面厚度，从而确保耐磨耗性、耐热性以及高抓地性(专利文献1)。

还有，在US6347802B1中，公开了一种利用促动器的驱动力主动控制车轮外倾角的悬挂系统(专利文献2)。

[专利文献1]日本专利特开平2-185802号公报

[专利文献2]美国专利US6347802B1号公报

然而，在上述前者的技术中，虽然从维持转弯时的高抓地性的观点来看，能够充分发挥性能，但从同时考虑高抓地性和低燃费(低滚动阻力)的角度，还存在不足之处。还有，上述过去的技术中，只限于在转弯时保证高抓地性，而在例如直线行驶时的急加速/急制动时的高抓地性则有不足之处。同样，上述后者的技术中，在同时考虑高抓地性和低燃费方面仍存在不足之处。

发明内容

本发明出于解决上述问题的考虑，目的在于提供能够同时保证高抓地性和低燃费的车辆用控制装置。

为了实现这一目的，技术方案1所述的车辆用控制装置为对于具有车轮、和对该车轮的外倾角进行调节的外倾角调节装置的车辆、通过上述外倾角调节装置的动作来控制上述车轮的外倾角的车辆用控制装置，具有对上述外倾角调节装置的起动状态进行控制的起动控制机构，上述车轮具有第1轮胎胎面、和在上述车轮的宽度方向上相对于该第1轮胎胎面并排设置且配置在上述车辆的内侧或外侧的第2轮胎胎面，上述第1轮胎胎面与第2轮胎胎面具有不同的特性，上述第1轮胎胎面的抓地力大于上述第2轮胎胎面，上述第2轮胎胎面的滚动阻力小于上述第1轮胎胎面，上述动作控制机构具有基于上述车辆的行驶状态计算出为使上述车轮与行驶路面之间不出现打滑所必需的摩擦系数的必需摩擦系数计算机构、基于该计算机构计算出的上述摩擦系数计算上述车轮的外倾角的外倾角计算机构、和通过基于该外倾角计算机构计算的外倾角调节上述车轮的外倾角，进而改变上述车轮的上述第1轮胎胎面的接地压与上述第2轮胎胎面的接地压之间的比率的外倾角变更机构，行驶时，使上述第一轮胎胎面和上述第二轮胎胎面双方与地面接触。

技术方案2所述的车辆用控制装置为在技术方案1所述的车辆用控制装置中，上述外倾角计算机构至少在利用上述必需摩擦系数计算机构计算的上述摩擦系数处于上述车轮能够发挥的摩擦系数范围内时，计算出使上述车轮发挥与上述必需摩擦系数计算机构计算的上述摩擦系数相同的摩擦系数、且尽可能减小上述车轮的滚动阻力的外倾角。

技术方案3所述的车辆用控制装置为在技术方案1或技术方案2所述 的车辆用控制装置中，具有检测驾驶员对上述车辆进行加速操作的加速操作部件的操作状态的加速检测机构、和检测驾驶员对上述车辆进行制动操作的制动操作部件的操作状态的制动检测机构，上述必需摩擦系数计算机构基于上述加速检测机构和制动检测机构所检测的加速操作部件和制动操作部件的操作状态，计算上述摩擦系数。

技术方案4所述的车辆用控制装置为在技术方案1或技术方案2所述的车辆用控制装置中，具有从上述车辆的对地速度和上述车轮的舵角中计算上述车辆的转弯状态的转弯状态计算机构，上述必需摩擦系数计算机构基于上述转弯状态计算机构所计算的上述车辆的转弯状态，计算上述摩擦系数。