[发明专利]电动气动混合驱动器

权利要求书

1.一种电动气动混合驱动器，其包括由冷却空气所冷却的至少 一个电驱动单元(2)以及由压缩空气所驱动的至少一个气动驱动单元 (3)，所述电驱动单元(2)和所述气动驱动单元(3)在输出侧协同操作， 其特征在于，存在有器件，以便引导在所述气动驱动单元(3)的运行中 由气动驱动单元(3)中被挤压出的废气至少部分地作为所述冷却空气 穿过所述电驱动单元(2)。

2.根据权利要求1所述的混合驱动器，其特征在于，所述至少 一个电驱动单元(2)为线性驱动单元。

3.根据权利要求1或2所述的混合驱动器，其特征在于，所述 至少一个气动驱动单元(3)为线性驱动单元。

4.根据权利要求1或2所述的混合驱动器，其特征在于，所述 电驱动单元(2)和所述气动驱动单元(3)具有单独的、作用在共同的力输 出构件(8)上的输出部件(14，15)。

5.根据权利要求1或2所述的混合驱动器，其特征在于，所述 气动驱动单元(3)具有以可移动的方式容纳于驱动器壳体(6)中的、活塞 状的输出部件(15)，所述输出部件(15)可在至少一侧上由压缩空气所施 载。

6.根据权利要求1或2所述的混合驱动器，其特征在于，所述 电驱动单元(2)包括电动直接驱动器。

7.根据权利要求1或2所述的混合驱动器，其特征在于，所述 电驱动单元(2)被至少一个冷却空气通道(42)所贯穿，起冷却空气作用 的所述气动驱动单元(3)的废气流过所述冷却空气通道(42)。

8.根据权利要求7所述的混合驱动器，其特征在于，所述电驱 动单元(2)具有多个冷却空气通道(42)。

9.根据权利要求8所述的混合驱动器，其特征在于，存在有多 个彼此不相连且可彼此独立地被冷却空气所流过的冷却空气通道 (42)。

10.根据权利要求8或9所述的混合驱动器，其特征在于，所述 电驱动单元(2)具有至少两个在相同的方向上延伸的冷却空气通道 (42)，所述冷却空气通道(42)可被冷却空气以彼此相反的方向所流过。

11.根据权利要求7所述的混合驱动器，其特征在于，所述电驱 动单元(2)的具有输出部件(14)，且所述至少一个冷却空气通道(42)平 行于所述电驱动单元(2)的所述输出部件(14)的运动方向而延伸。

12.根据权利要求7所述的混合驱动器，其特征在于，所述电驱 动单元(2)具有驱动器壳体(5)，在所述驱动器壳体(5)中成形有所述至 少一个冷却空气通道(42)。

13.根据权利要求7所述的混合驱动器，其特征在于，所述电驱 动单元(2)包括至少一个可以电的方式被驱动以执行输出运动(12)的输 出部件(14)，所述输出部件(14)限定了至少一个腔室(22，23)，所述腔室 (22，23)连结到所述至少一个冷却空气通道(42)处。

14.根据权利要求1或2所述的混合驱动器，其特征在于，所述 混合驱动器具有设置用于对所述至少一个气动驱动单元(3)的压缩空 气的施加进行控制的控制阀装置(34)，所述控制阀装置(34)具有至少一 个废气出口(38，39)，用于所述至少一个电驱动单元(2)的冷却空气从所 述至少一个废气出口(38，39)中被导出。

15.根据权利要求14所述的混合驱动器，其特征在于，所述至 少一个废气出口(38，39)通过至少一个废气管道(43)而连结至贯穿所述 电驱动单元(2)的至少一个冷却空气通道(42)处。

16.根据权利要求14所述的混合驱动器，其特征在于，所述控 制阀装置(34)具有两个废气出口(38，39)，所述两个废气出口(38，39)结 合到一起用于放出冷却空气。