[发明专利]用于控制车辆的气动压力的系统和方法

权利要求书

1.一种用于调节机动车(110)底盘元件(119)的控制系统，该 系统包括：

气动操作控制机构，其适于接收输入气流，并且通过响应第一控 制信号(C1)改变输入气流从而影响底盘元件(119)与机动车(110) 的至少一对轮(113；114a，114b)之间的位置关系，

气动压力源系统(115；116)，其适于产生系统压力(P_S)并且将 输入气流传送至气动操作控制机构，

控制单元(117)，其适于接收目标值(h_T)并且基于此产生第一 控制信号(C1)，以及

适于记录指示系统压力(P_S)的压力参数的压力传感器装置(111)，

其特征在于：该系统包括传感器装置(118)，所述传感器装置(118) 适于记录指示表示底盘元件(119)与所述至少一对轮(113；114a， 114b)之间位置关系的测量值(h)的参数，并且将代表测量值(h) 的数据发送给控制单元(117)，并且该控制单元(117)适于：

将测量值(h)与目标值(h_T)比较以将测量值(h)处于目标值 (h_T)上下的预定范围内作为一个决策准则，

将系统压力(P_S)与至少一个压力极限值(P_co1；P_co2)比较，所 述至少一个压力极限值包括第一上限(P_co1)，第一上限(P_co1)指定了 气动压力源系统(115；116)正常操作区间的最大水平，将系统压力 (P_S)达到第一上限(P_co1)作为另一个决策准则，

调查两个所述决策准则的至少一个是否满足，并且如果所述决策 准则的至少一个满足，则

通过第二控制信号(C2)将系统压力(P_S)控制在预定水平(P_co1， P_co2，P_S1；P_S2)，该预定水平取决于满足的决策准则，以及

如果发现在系统压力(P_S)达到第一上限(P_co1)之前测量值(h) 处于目标值(h_T)上下的预定范围内，将系统压力(P_S)控制在第一 上限(P_co1)。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述至少一个压力极 限值包括第二上限(P_co2)，第二上限(P_co2)指定了气动压力源系统(115； 116)中的最大容许过压，并且如果在测量值(h)处于目标值(h_T) 上下的预定范围内之前系统压力(P_S)达到第二上限(P_co2)，则所述 控制单元(117)适于控制系统压力(P_S)以保持其当前水平。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：如果在测量值(h) 处于目标值(h_T)上下的预定范围内之前系统压力(P_S)达到第二上 限(P_co2)，所述控制单元(117)适于产生不能达到目标值(h_T)的指 示。

4.如权利要求2或3任意一项所述的系统，其特征在于：如果发 现在系统压力(P_S)已经超过第一上限(P_co1)之后但系统压力(P_S) 已经达到第二上限(P_co2)之前测量值(h)处于目标值(h_T)上下的 预定范围内，则控制单元(117)适于将系统压力(P_S)控制在高于第 一上限(P_co1)但是低于第二上限(P_co2)的最终水平(P_S1；P_S2)。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于：最终水平(P_S2)大 致等于第二上限(P_co2)。