[发明专利]车辆用控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对于具有车轮、和对该车轮的外倾角进行调节的外倾 角调节装置的车辆，通过上述外倾角调节装置的起动来控制上述车轮的外 倾角的车辆用控制装置，尤其是涉及一种能够兼顾高抓地性和低燃费或者 兼顾安静性和低燃费的车辆用控制装置。

背景技术

目前，人们正在试图通过在负方向增大车轮的外倾角(轮胎中心与地 面之间的角度)，来充分发挥轮胎的能力，提高转弯性能。如果外倾角设 定为例如0°，直线行驶时轮胎胎面在整个宽度方向与地面接触，而转弯时 离心力的作用会使得位于车辆轨迹内侧的轮胎胎面从地面浮起，从而不能 获得足够的转弯性能。因此，如果事先设定负方向的外倾角，可以加大转 弯时轮胎胎面与地面的接触宽度，从而能够提高转弯性能。

但是，如果以较大的负方向外倾角将车轮安装到车辆上，虽然能够提 高轮胎的转弯性能，但增大了直线行驶时内侧的轮胎胎面端部的接地压， 轮胎出现偏磨损，降低了经济性，并且，轮胎胎面端部的温度会升高。

在特开平2-185802号公报所公开的技术中，当以较大的负方向外倾角 将车轮安装到车辆上时，增加轮胎一侧的边缘部的刚性，使其大于另一侧 的边缘部，并且将轮胎胎面橡胶分成两份，使其一侧的硬度低于另一侧， 或者增加轮胎胎面端部的胎面厚度，从而确保耐磨耗性、耐热性以及高抓 地性(专利文献1)。

还有，在US6347802B1公报中，公开了一种利用促动器的驱动力主 动控制车轮外倾角的悬挂系统(专利文献2)。

[专利文献1]日本专利特开平2-185802号公报

[专利文献2]美国专利US6347802B1公报

然而，在前者的技术中，虽然从维持转弯时的高抓地性的观点来看， 能够充分发挥性能，但从兼顾高抓地性和低燃费(低滚动阻力)的观点来 看，还存在不足之处。还有，上述过去的技术中，只限于在转弯时保证高 抓地性，而在例如直线行驶时的急加速/急制动时的高抓地性则有不足之 处。同样，上述后者的技术中，在兼顾高抓地性和低燃费方面仍存在不足 之处。

然而，考虑到排水性，在轮胎的胎面表面刻有由多个沟槽构成的胎面 花纹。车辆在行驶时，轮胎转动时，胎面表面的块体(沟槽包围的部分) 敲击地面，产生打击声(轮胎噪声)。

此时，轮胎胎面的橡胶硬度越高，越能获得低滚动阻力，但路面作用 在块体的反力增大，打击声(轮胎噪声)的噪声强度级别增加。因此，为 了降低行驶中的轮胎噪声，应该缓和敲击路面时的冲击，希望降低(软化) 轮胎胎面的橡胶硬度。

但是，轮胎胎面的橡胶硬度降低后，虽然能获得高抓地性，但滚动阻 力增加，相应地造成燃费的恶化。即，在过去的技术中，难以兼顾通过抑 制轮胎噪声的行驶中的安静性与低燃费。

发明内容

本发明出于解决上述问题的考虑，目的在于提供能够至少兼顾高抓地 性和低燃费或者兼顾安静性和低燃费的车辆用控制装置。

为了实现这一目的，技术方案1所述的车辆用控制装置为对于具有车 轮、和对该车轮的外倾角进行调节的外倾角调节装置的车辆、通过上述外 倾角调节装置的起动来控制上述车轮的外倾角的车辆用控制装置，具有对 上述外倾角调节装置的起动状态进行控制的起动控制机构，上述车轮具有 第1轮胎胎面、和在上述车轮的宽度方向与该第1轮胎胎面并排设置且配 置在上述车辆的内侧或外侧的第2轮胎胎面，同时上述第1轮胎胎面与第 2轮胎胎面具有相互不同的特性，上述第1轮胎胎面的抓地力大于上述第 2轮胎胎面，上述第2轮胎胎面的滚动阻力小于上述第1轮胎胎面，上述 起动控制机构具有获得上述车辆周边的周边信息的周边信息获取机构、基 于利用该周边信息获取机构所获取的周边信息、判断上述车轮必需的特性 的特性判断机构、和使上述外倾角调节装置动作进而变更上述车轮的外倾 角、从而使上述车轮发挥利用上述特性判断机构所判断的特性的外倾角变 更机构。