[发明专利]水位测定装置及水位测定方法

说明书

技术领域

本发明涉及即使储存在液罐内的液体发生摇晃也能高精度测定其水位的技术。 

背景技术

作为对储存在液罐内的液体水位进行测定的水位测定装置，如日本专利特开平11-311561号公报(专利文献1)所述那样，提出了一种根据隔开一定间隔配置的一对电极间的静电容量变化而间接测定水位的技术。另外，作为利用其它原理来测定水位的水位测定装置，如日本专利特开2006-170927号公报(专利文献2)所述那样，提出了一种从浮在液面上的浮子位置而直接测定水位的技术。 

专利文献1：日本专利特开平11-311561号公报 

专利文献2：日本专利特开2006-170927号公报 

但是，在上述以往提出的水位测定装置中，虽然液面稳定时能正确测定水位，但液面摇晃时水位就产生上下变动，应采用变动水位中的哪个数值定作水位是极其困难的。尤其，在对搭载在移动车辆上的燃料等液体水位进行测定时，因多方向的加速度作用在液体上而使液面不规则摇晃，因此有可能明显出现这种不良情况。 

发明内容

所以，鉴于上述以往存在的问题，本发明的目的在于，提供这样一种水位测定装置及水位测定方法(以下称为“水位测定技术”)：对于水位计测定得到的水位，应用时间常数大于1秒的滤波器，将液面的摇晃平滑化，不易受到液面摇晃的影响。 

因此，在本发明的水位测定技术中，特征是，电子电路、计算机或内藏所述计算机的控制单元，在对来自测定储存在液罐内的液体水位的水位计的水位信号应用时间常数大于1秒的滤波器的同时，输出应用了该滤波器后的水位信号，所述计算机或控制单元，对向流量控制阀输出的控制值予以依次累计的累计量进行运算，所述流量控制阀对储存在所述液罐内的液体供给流量进行控制，并根据该累计量的时序变化特性，对修正所述滤波值的响应延迟用的修正量进行运算，根据该修正量，再执行对所述滤波值的响应延迟进行修正的响应延迟修正处理。 

采用本发明的水位测定技术，对水位计测定得到的水位应用了时间常数大于1秒的滤波器后的滤波值，被作为最终的水位输出。因此，即使液面摇晃、测定水位产生变动，其也可被滤波器平滑化，不易受到液面摇晃所带来的影响，可提高水位测定精度。 

附图说明

图1是应用了本发明的废气净化装置的整体结构图。 

图2是表示控制程序的第1实施形态的流程图。 

图3是将滤波器应用于测定水位的效果的说明图。 

图4是表示控制程序的第2实施形态的流程图。 

图5是修正效果的说明图。 

符号说明 

24是还原剂罐 

32是水位计 

36是还原剂添加ECU 

具体实施方式

下面，参照附图来陈述本发明。 

图1表示应用了本发明的废气净化装置的整体结构。 

在连接于发动机10排气歧管12的排气管14上，沿排气流通方向分别配设有：将一氧化氮(NO)氧化为二氧化氮(NO₂)的氮氧化催化剂16；将作为还原剂前身物的尿素水溶液喷射供给的喷嘴18；使用对尿素水溶液加水分解所获得的氨而将氮氧化物(NO_x)还原净化的NO_x还原催化剂20；以及使通过NO_x还原催化剂20的氨氧化的氨氧化催化剂22。 

储存在还原剂罐24(液罐)内的尿素水溶液，通过供给配管30供给到喷嘴18，供给配管30底部开设有吸入口，并在供给配管30中夹装有将尿素水溶液吸入进行压送的泵组件26、及内藏有控制尿素水溶液喷射流量(供给流量)的流量控制阀的添加组件28。另外，在还原剂罐24上安装有对尿素水溶液水位L₀进行测定的水位计32。水位计32从还原剂罐24的顶壁朝向底壁，横截面构成圆环形状的内侧电极及外侧电极同心状垂下，从两电极间的静电容量变化而间接测定水位L₀。作为水位计32，不限于从静电容量来测定水位L₀的水位计，例如可使用浮子式、光学式等公知的各种水位计。