[发明专利]装箱装置和包装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种装箱装置，其将多个单个的物品积聚成一组，将多个这样的一组物品装箱，由此，将规定重量或规定个数的物品装入一个箱。另外，本发明涉及一种包装装置，其用外包装体对已知重量值的多个物品进行包装。

背景技术

作为将规定重量或规定个数的物品装入一个箱的装箱装置，已提出如下技术：对各单个物品的重量值进行测量，根据其重量值来构成达到目标重量的物品的组合，以使装箱的物品重量达到适当值(例如参照专利文献1)。

但是，在通过将要装箱的单个物品的一部分集中成一组并将多个这样的一组物品装箱而将规定重量或规定个数的物品装入一个箱的装箱装置中，有时在形成组之前的输送途中物品因中途受阻而不能到达规定位置、或因形成组之后的物品为袋状等而发生散落，不能将规定重量或规定个数的物品装入箱中。因此，要对装箱完成后的整体重量进行检验，以确认已装箱的物品的重量(个数)是否适当。

专利文献1：(日本)特开平2-109826号公报

然而，在装箱完成后检验整体重量而判明装箱重量(个数)不适当的情况下，必须将装有物品的箱整体从生产线上排除，导致生产效率低下。另外，在装入一个箱的物品的合计个数多、各物品的重量值的偏差被多重相加的情况下，不能区别箱整体的重量变动是因物品缺失产生的、还是因物品的单个重量值的偏差产生的，这样的箱只能全部按残缺处置而从生产线上排除。

发明内容

本发明是鉴于如此情况而开发的，目的在于提供一种装箱装置，其将多个单个的物品积聚成一组，将多个这样的组装箱，由此将规定重量或规定个数的物品装入一个箱，其中，取得单个物品的重量后，在这些物品被装箱前，检验要装箱的一组物品的重量(个数)，以防止生产效率降低。

另外，作为用外包装体对多个物品进行包装的包装装置，已提出如下技术：测量各单个物品的重量值，根据其重量值构成具有目标重量的物品的组合，以使要包装的物品重量达到适当值(例如参照专利文献1)。

但是，在将多个物品集中成一组且用外包装体对这些物品进行包装的包装装置中，有时在形成组之前的输送途中物品中途受阻而不能到达规定位置、或形成组之后的物品因为呈袋状等而散落，预定的多个物品没有全部装入外包装体。因此，要在包装完成后对含外包装体的整体重量进行检验，确认已包装的物品的重量(个数)是否适当。

此外，在用于包装的外包装体为瓦楞纸板制容器或可循环使用的容器的情况下，有时外包装体的重量由于湿度、老化损坏以及其它原因而发生较大变动，有时其重量变动幅度比各单个物品的重量大。因而，例如，在要被包装的多个物品的一部分在包装前脱离而未装入外包装体内的情况下，由于外包装体的重量变动，也会误判为被包装的物品的重量是适当的。就是说，即使在包装完成后检验含外包装体的整体重量，也不能确认被包装的物品自身的重量(个数)是适当的。

本发明是鉴于如此情况而开发的，目的在于提供一种包装装置，其用外包装体对已知重量值的多个物品进行包装，其中，通过在包装完成后检验含外包装体的整体重量，使得能够确认被包装的物品的重量(个数)达到适当值。

本发明第一方面的装箱装置包括：积聚部、组重量测量部、判断部和装箱部，该装箱装置将规定重量或规定个数的物品装箱。积聚部将物品积聚成一组。组重量测量部测量一组物品的重量值。判断部根据由组重量测量部所测量的重量值判断将一组物品装箱是否合适。装箱部将多组由判断部判断为适合装箱的一组物品装入一个箱。

本发明第二方面的装箱装置，在第一方面的基础上还包括单个重量测量部。单个重量测量部设在组重量测量部的上游，用于测量各物品的重量值。

本发明第三方面的装箱装置，在第一或第二方面的基础上还包括补充部。补充部具有贮存物品的贮存场所。另外，在由判断部判断为因物品的个数不足而不适合将一组物品装箱的情况下，补充部从贮存场所补充所缺量的物品。

本发明第四方面的包装装置，包括：皮重取得部、包装部、和重量检验部。皮重取得部取得外包装体的重量值。包装部用外包装体对已知重量值的多个物品进行包装。重量检验部以已知的重量值和由皮重取得部所取得的重量值的合计值为基准值，检验处于已用外包装体包装的状态的多个物品的重量值。