[发明专利]针阀

权利要求书

1.一种针阀，其特征在于，包括：

步进马达，具有圆筒状的转子；

针，能进退地旋入上述转子的中央孔中；

旋转限制部件，容许上述针相对于上述转子沿着纵长方向移动， 防止上述针与上述转子一起转动；

突出点传感器，通过上述针的纵长方向移动来检测相对于上述转 子的上述针的设定长度的突出；

原点检测板，与上述转子一体旋转；

原点传感器，监视该原点检测板的旋转；和

控制器，在驱动上述步进马达直到上述突出点传感器检测到上述 针的设定长度的突出后，利用上述原点传感器监视上述原点检测板的 旋转，并以使上述原点检测板在既定的旋转停止位置停止的方式控制 上述步进马达。

2.根据权利要求1所述的针阀，其特征在于，上述针在棒状螺 纹部的前端部经由圆棒部形成有前端渐细的锥形部，

上述棒状螺纹部能进退地旋入上述转子的中央孔中，并且上述圆 棒部相对于阀箱能进退地在其与阀箱之间进行密封，上述锥形部插入 到上述阀箱内，

上述旋转限制部件固定在上述棒状螺纹部的基端部，被防止沿相 对于上述阀箱定位了的支柱与上述转子一起转动，但是能沿着上述支 柱进退，

上述突出点传感器是检测上述旋转限制部件位于既定位置的光电 传感器。

3.根据权利要求2所述的针阀，其特征在于，上述原点检测板 为在外周部的一部分形成有大致扇形的被检测区域的圆板状，

上述原点传感器是检测上述被检测区域的光电传感器，

上述控制器在驱动上述步进马达直到上述突出点传感器检测到上 述针的设定长度的突出后，使上述步进马达向一个方向旋转直到上述 被检测区域通过上述原点传感器并超过既定量，然后使上述步进马达 向反方向旋转直到再次检测到上述被检测区域为止，从而进行上述针 的原点校准。

4.根据权利要求3所述的针阀，其特征在于，该针阀还具备与 上述转子一体旋转的圆板状的旋转检测板、和监视该旋转检测板的旋 转的旋转传感器，

上述控制器在上述步进马达的驱动控制中，根据上述旋转传感器 的检测信号监视上述步进马达的旋转异常。

5.根据权利要求4所述的针阀，其特征在于，上述控制器在上 述步进马达的驱动控制中，通过上述原点传感器针对上述转子每旋转 一周来检测上述被检测区域，监视上述步进马达的旋转异常。

6.根据权利要求5所述的针阀，其特征在于，

上述旋转检测板能够利用上述旋转传感器，针对上述步进马达的 每个步进角检测旋转，

上述原点检测板以上述步进马达的步进角的二倍至数倍的大小具 有上述被检测区域。

7.根据权利要求2～6中的任一项所述的针阀，其特征在于，

在配置于上述阀箱内的节流孔中能进退地插入上述针的锥形部以 调节流量，

上述锥形部和上述节流孔的形状设定为，使得阀开度与流量之间 的比例关系成立。

8.根据权利要求1～6中的任一项所述的针阀，其特征在于，该 针阀还具备检测相对于上述转子的上述针的拉入界限的退避点传感 器。

9.根据权利要求7所述的针阀，其特征在于，该针阀还具备检 测相对于上述转子的上述针的拉入界限的退避点传感器。