[发明专利]电源系统和具备该电源系统的车辆、电源系统的控制方法以及记录有用于使计算机执行该控制方法的程序的计算机能够读取的记录介质

说明书

技术领域

本发明涉及具有多个蓄电装置的电源系统的充放电控制。

背景技术

在日本特开2003-209969号公报中，公开了具有多个电源级(power stage)的电源控制系统。该电源控制系统，具有相互并联连接、对至少一 个变换器(inverter)供给直流电力的多个电源级。各电源级包括电池、升 压/降压DC-DC转换器。

在该电源控制系统中，控制多个电源级，使得分别包含于所述多个电 源级的多个电池均等地充放电，使各电池的充电状态(SOC：State Of Charge)变得一样。

但是，在各电池的充放电特性不同的情况下，如果像上述日本特开 2003-209969号公报所公开的电源控制系统那样使多个电池均等地充放电， 则某个电池比其他电池更早到达放电极限或充电极限。这样一来，其后就 不能得到作为电源系统整体的最大的放电特性或充电特性。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种即便在多个蓄电装置的充放电特性 不同的情况下也能够最大限度地发挥系统的性能的电源系统以及具备该电 源系统的车辆。

另外，本发明的其它的目的在于提供一种即便在多个蓄电装置的充放 电特性不同的情况下也能够充分地发挥系统的最大性能的电源系统的控制 方法以及记录有用于使计算机执行该控制方法的程序的计算机能够读取的 记录介质。

根据本发明，一种电源系统，能够与负载装置授受电力，具备：能够 充电的多个蓄电装置；用于在该电源系统与负载装置之间授受电力的电力 线；与多个蓄电装置对应地设置的多个转换器；和控制多个转换器的控制 装置。各转换器，在对应的蓄电装置与电力线之间进行电压转换。控制装 置，包括：分配率算出部和转换器控制部。分配率算出部，执行算出从多 个蓄电装置放电的放电电力的分配率的第一运算、以及算出对多个蓄电装 置充电的充电电力的分配率的第二运算中的至少一方。转换器控制部，执 行在从该电源系统对负载装置供电时按照放电电力分配率控制多个转换器 的第一控制、以及在从负载装置对该电源系统供电时按照充电电力分配率 控制多个转换器的第二控制中的至少一方。而且，在第一运算中，对多个 蓄电装置的每个算出达到容许放电电力受到限制的充电状态(SOC)之前 的剩余电力量，根据多个蓄电装置间的剩余电力量的比率算出放电电力分 配率。在第二运算中，对多个蓄电装置的每个算出达到容许充电电力受到 限制的充电状态(SOC)之前的充电容许量，根据多个蓄电装置间的充电 容许量的比率算出充电电力分配率。

优选，在第一运算中，对多个蓄电装置的每个，基于从表示当前的充 电状态的第一状态值减去表示容许放电电力的限制开始的充电状态的第二 状态值所得的值、和对应的蓄电装置的蓄电容量，算出剩余电力量。在第 二运算中，对多个蓄电装置的每个，基于从表示容许充电电力的限制开始 的充电状态的第三状态值减去第一状态值所得的值、和对应的蓄电装置的 蓄电容量，算出充电容许量。

优选，控制装置还包括补正部，该补正部补正放电电力分配率以及充 电电力分配率，使得在多个蓄电装置间纠正充电状态的不均衡。

更加优选，多个蓄电装置包括第一以及第二蓄电装置。补正部，根据 表示第一蓄电装置的充电状态的状态值与表示第二蓄电装置的充电状态的 状态值之差，补正放电电力分配率以及充电电力分配率。

优选，多个蓄电装置的至少一个，包括相互并联连接于对应的转换器 的多个蓄电部。在第一运算中，对包括多个蓄电部的蓄电装置，算出多个 蓄电部的各自的剩余电力量之和作为该蓄电装置的剩余电力量。在第二运 算中，对包括多个蓄电部的蓄电装置，算出多个蓄电部的各自的充电容许 量之和作为该蓄电装置的充电容许量。

更加优选，电源系统还具备与多个蓄电部对应地设置的多个系统主继 电器。各系统主继电器进行对应的蓄电部和与包括多个蓄电部的蓄电装置 对应的转换器之间的电连接/断开。而且，转换器控制部，还控制多个系统 主继电器的动作，使得按照规定的顺序使用多个蓄电部、并且在规定的定 时切换该使用顺序。

另外，更加优选，多个蓄电部同时被使用。

优选，转换器控制部，在负载装置的要求电力在多个蓄电装置的各自 的容许充放电电力的范围内时，使多个转换器交替地动作，将剩余的转换 器栅遮断。