[发明专利]作业机的履带架

说明书

技术领域

本发明涉及旋转作业机等作业机的履带架(track frame)。

背景技术

例如在反铲机等旋转作业机中，作为行进装置而采用左右转动自 如地具有作为无限轨道带的履带的履带行进装置，该履带行进装置作 为装置主体而具备履带架。该履带架一般具备在中央部具有旋转轴承 的中心架、和连结在该中心架的左右两端上的沿前后方向延伸的左右 一对的侧架，所述旋转轴承旋转自如地支承搭载有发动机及机罩等的旋 转框架。该侧架在其前后端上具有卷绕履带的惰轮和驱动轮。

在这种履带架中，已知有将由金属板形成的上下板部件通过多片 壁板部件焊接接合而构成中心架的结构。此外，在该中心架的侧部， 通过这些板部件形成多个脚部，在该脚部的前端部上接合着侧架。

如果这样通过金属板构成中心架，则必须将具有复杂的形状及弯 曲的板部件相互通过线接触组装而焊接，容易发生应力集中及焊接品 质的不均匀。另一方面，如果为了强度维持而增大各板部件的厚度， 则成为重量增加的原因，并不优选。

作为具有能够避免该问题的履带架的旋转作业机，例如在专利文 献1中，公开了通过左右各设有前后一对(合计四根)的连结脚将中 心架与侧架连结而构成履带架、以便能够充分地支承上部旋转体的载 荷的旋转作业机。

专利文献1：特开2005-1652号公报

发明内容

但是，上述连结脚由于为铸钢制，所以与以往的金属板制的脚部 相比具有重量过大的问题。

所以，本发明提供一种能够实现连结脚的轻量化并充分确保将该 连结脚接合的接合面的焊接长度、避免对于作业载荷的应力集中并实 现强度提高的履带架。

为了达到上述目的，在本发明中采用以下的技术手段。

即，本发明的用来解决问题的技术手段，是具备绕旋转轴旋转自 如地支承旋转体的中心架、配设在该中心架的侧方的左右一对侧架、 和接合在上述中心架及上述侧架上而将它们连结的前后一对的左右连 结脚的履带架，上述连结脚具备筒状的躯干部、设在该躯干部的一个 上述开口缘上并接合于上述中心架上的中心接合部、和设在上述躯干 部的另一个开口缘上并接合在上述侧架上的侧接合部，该中心接合部 为与上述中心架的上表面相同高度或者比该上表面更向上方突出。

通过如该结构那样将连结脚构成为筒状，与做成实心构造的情况 相比能够实现轻量化。

此外，由于连结脚的中心接合部为与中心架的上表面相同高度或 从该上表面向上方突出并且沿上下方向较长地形成，所以该中心接合 部与中心架的接合面沿上下方向延伸，由此能够充分地确保该接合面 间的上下方向的焊接长。

上述技术方案的结果是，能够实现连结脚的轻量化并充分确保接 合该连结脚的接合面的焊接长、避免对于作业载荷的应力集中并且实 现强度提高。

此外，优选的是，上述躯干部由圆弧曲面形成，以使其随着从长 度方向中央侧朝向两开口缘而垂直于上述长度方向的方向的截面积变 大，上述中心接合部的上下方向尺寸设定得比上述中心架的上下间尺 寸大。

由此，连结脚的躯干部为两开口缘间的中央部变细的形状，与不 使该中央部变细而将两开口缘间在直线上连结的结构相比能够实现中 央部的截面的小型化，能够实现轻量化。另一方面，可以想到使上述 中央部的截面小型化带来的连结脚的强度降低，但通过设在躯干部的 开口缘的中心接合部或侧接合部具有充分的焊接长度而连接在中心架 或侧架上、这些接合部处的支承强度增加，连结脚整体的支承强度维 持或提高。

此外，如上所述，通过连结脚的躯干部将上述中央部做成中间变 细形状而将两开口缘平滑地连结，能够避免该中途部处的应力集中而 在中心架与侧架之间实现经由连结脚的顺利的应力传递。

此外，优选的是，上述侧接合部的沿着上述侧架的前后方向尺寸 设定得比上下方向尺寸大。

根据该结构，由于连结脚的侧接合部沿着侧架沿前后方向较长地 形成，所以该侧接合部与侧架的接合面沿前后方向延伸，由此能够充 分地确保该接合面间的前后方向的焊接长度。

此外，优选的是，上述连结部的躯干部的上表面形成为平坦状并 且该上表面的前后缘部形成为倒角状。

由此，能够有效地进行连结部的上部的中心架与侧架7间的应力 传递，能够在两接合部及连结脚的上部避免局部的应力集中。