[发明专利]元件供给装置的保持结构、以及表面安装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于供给安装用元件的元件供给装置的保持结构，以及表面安装机。 

背景技术

到现在为止，表面安装机设置有专用的元件供给装置，用于将元件送到规定的元件供给位置。而且，利用定位于元件供给位置上方的可移动的头部，从元件供给位置将输送过来元件取出并移动，从而将元件安装到基板上。 

此时，为了正确地取出元件，元件供给位置不应有偏移，为此，较为理想的是，在安装机主体上牢牢地固定元件供给装置。日本专利文献1(日本专利公开公报特开2006-86406号)中，为了解决上述问题，采用定位孔与栓销相嵌合的结构来将元件供给装置定位在安装机主体上。具体而言，将定位孔设置成上下延伸的长孔来在水平方向上进行紧凑嵌合，由此限制水平方向上的晃动。而且，在元件供给装置上还设置锁定装置，将已定位的元件供给装置保持在锁定状态。 

在所述结构中，由于在上下方向上的定位不够充分，因而利用锁定装置进行锁定时，元件供给装置会向上方抬起。若发生这种情况，由于元件的高度位置与正常的高度位置偏离，在取出元件时，必须调整头部的升降量。 

发明内容

本发明鉴于所述问题而作，其目的在于以比较简单的结构，在上下方向上也对元件供给装置进行位置限制。 

具备有下述结构的本发明的元件供给装置的保持结构，可以解决上述技术问题。 

即，本发明的元件供给装置的保持结构，用于使设置在表面安装机上的安装部，或者设置在附设于所述表面安装机的安装台上的安装部，保持(hold)元件供给装置，其中包括：定位装置，在水平方向上对所述元件供给装置进行定位；引导机构，在通过所述定位装置对所述元件供给装置进行定位的过程中，将所述元件供给装置引导到向下推入的方向；以及锁定装置，将通过所述引导机构向下推入的元件供给装置保持在锁定状态，所述锁定装置在锁定状态下向所述元件供给装置作用有向着前方的力，所述定位装置包括设置在所述安装部和所述元件供给装置的其中任何之一上的截面呈圆形的突起部、以及设置在其中另一上的承接部，该承接部具有从前方承接所述突起部并在水平方向上进行定位的截面呈V字形状的定位槽，所述突起部的轴线与所述定位槽的轴线，以相同的倾斜角度向前下方倾斜，并且由所述倾斜的突起部以及定位槽构成所述引导机构。 

附图说明

图1是适用于第1实施方式的表面安装机的主视图。 

图2是表面安装机的俯视图。 

图3是元件供给条带的立体图。 

图4是元件供给装置的主视图。 

图5是表示将元件供给装置安装在台车上的安装操作示意图。 

图6是表示栓销与定位槽的轴线的倾斜状态的示意图。 

图7是收容槽的放大图。 

图8是表示卡合辊抵接在第二保持壁后端的状态的示意图。 

图9是表示元件供给装置的定位槽与台车的栓销嵌合的状态的示意图。 

图10是元件供给装置前端部的放大图。 

图11是表示定位槽与栓销的嵌合状态的示意图。 

图12是表示锁臂卡合在锁承部的状态的示意图。 

图13是表示元件供给装置锁定在台车上的状态的示意图。 

图14是表示适用于第2实施方式的定位结构的示意图。 

图15是表示适用于第3实施方式的锁定装置的结构的示意图。 

具体实施方式

(第1实施方式) 

下面，参照图1至图13，说明本发明的第1实施方式。 

1.整体结构 

如图1及图2所示，表面安装机10包括用于搬送印刷基板P的传送带20、设置在该传送带20的两侧的元件供给部30、以及头部组件40等。 

元件供给部30包括以在X、Y、Z方向上被定位的状态安装在表面安装机10主体部上的台车Ds、以及在该台车Ds上排列配置的多个元件供给装置50。即，在本实施方式中，以台车Ds为单位可以一并更换元件供给装置50。 

头部组件40用于从元件供给部30取出元件并将其移动到基板P上，其由利用伺服电动机等的驱动机构驱动，可在元件供给部30和基板P上的安装位置之间的区域进行移动。