[发明专利]多级式减速器

权利要求书

1.多级式减速器(1)，其中

第一减速级构造成行星齿轮系，所述行星齿轮系具有可驱动的第 一太阳轮(22)以及多个在可转动支承的第一行星架上可转动支承的 第一行星轮(10)，所述第一行星轮与所述第一太阳轮(22)和同样 可转动支承的第一齿圈(16)保持同时齿啮合；其中

第二减速级包括至少两个小齿轮(4、6)，所述小齿轮(4、6) 均在圆周的不同部位上与大齿轮(2)保持齿啮合，并且所述小齿轮(4、 6)中的第一小齿轮(4)与所述第一行星架(10)抗扭地连接，以及 至少一个第二小齿轮(6)通过转动方向反向的齿轮副(12、14)与所 述第一齿圈(16)传动连接，

其特征在于，所述大齿轮(2)被构造成定子，并且从动机构由结 构组件构成，在所述结构组件中还支承有所述小齿轮(4、6)，从而 所述小齿轮在工作时以行星轮的方式围绕所述大齿轮的中心轴运行。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述大齿轮(2) 具有中央通道(40)。

3.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，存在至少一 个其他同类型的减速器，其中，所述至少两个减速器具有一个共同的 大齿轮(2)。

4.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，所述小齿轮 (4、6)和所述大齿轮(2)锥形地构造；并且存在调整装置(30)， 用于调整各小齿轮(4、6)相对于所述大齿轮(2)的轴向位置。

5.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，所述第一减 速级前置有另一个构造成行星级的减速级，其中，第二行星架(24) 与所述第一太阳轮(22)抗扭地连接，第二行星轮(26)可转动地支 承在所述第二行星架(24)上并与第二齿圈(16)和可转动驱动的第 二太阳轮(28)始终保持齿啮合，所述第二齿圈(16)与所述第一齿 圈(16)抗扭地连接。

6.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于，所述第一和所述 第二齿圈构造成唯一的齿圈构件(16)，其中，所述第一和所述第二 行星轮利用其齿部啮合在所述齿圈构件的不同轴向区域上。

7.根据权利要求6所述的减速器，其特征在于，所述齿圈构件(16) 具有连续的齿部。

8.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，所述大齿轮 (3)和所述小齿轮构造成具有不平行转轴的锥形齿轮。

9.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，从动级的两 个小齿轮(4、6)具有相同的齿数；并且所述反向的圆柱齿轮副或锥 形齿轮副(12、14)以(u/(u+1))的比例减速到低速，其中，u相应于 所述前置的行星组中的齿圈齿数与太阳轮的齿数之比。