[发明专利]扭矩检测器及其制造方法、以及电动助力转向装置

权利要求书

1.一种扭矩检测器，其特征在于，具有：第1轴体；第2轴体；连接所述第1轴体和所述第2轴体的连接轴；固定于所述第1轴体的永久磁铁；固定于所述第2轴体，且配置于所述永久磁铁的磁场内，形成所述永久磁铁的磁路的多个磁体及辅助磁体；以及检测所述磁体及辅助磁体的感应磁通的磁通检测器，

其中，在所述第1轴体或所述第2轴体上作用有扭矩时，所述扭矩检测器基于所述磁通检测器的检测输出来检测所述扭矩，在所述扭矩检测器中所述永久磁铁形成为围绕所述连接轴或第1轴体的平面形状的环状体，相异的磁极是交错地沿轴向磁化的，并与所述磁体及辅助磁体在所述第1轴体的轴向上相对。

2.根据权利要求1所述的扭矩检测器，其特征在于，所述多个磁体形成为环状，并被配置于以所述永久磁铁为中心的两侧区域中的一侧区域，且与所述永久磁铁相对。

3.根据权利要求1或2所述的扭矩检测器，其特征在于，所述多个辅助磁体形成为环状，并与所述多个磁体磁耦合，分别感应来自该磁体的磁通的同时，还具有用于收集感应磁通的磁通集中部，所述磁通检测器检测收集于所述磁通集中部的磁通。

4.根据权利要求3所述的扭矩检测器，其特征在于，所述多个辅助磁体配置于以所述多个永久磁铁为中心的两侧区域中的一侧区域，并与所述多个永久磁铁相对。

5.根据权利要求3或4所述的扭矩检测器，其特征在于，所述多个辅助磁体的磁通集中部对应于所述磁通检测器的大小而形成。

6.一种扭矩检测器，其特征在于，具有：第1轴体；第2轴体；连接所述第1轴体和所述第2轴体的连接轴；固定于所述第1轴体的永久磁铁；固定于所述第2轴体，且配置于所述永久磁铁的磁场内，形成所述永久磁铁的磁路的多个磁体；配置于所述多个磁体近旁的多个辅助磁体；检测所述磁体及辅助磁体的感应磁通的磁通检测器，在所述第1轴体或所述第2轴体上作用有扭矩时，该扭矩检测器基于所述磁通检测器的检测输出检测所述扭矩，

其中，在所述扭矩检测器中，所述永久磁铁形成为围绕所述连接轴或第1轴体的平面形状的环状体，相异的磁极是交错地沿轴向磁化的，并与所述磁体在所述第1轴体的轴向上相对。

7.根据权利要求6所述的扭矩检测器，其特征在于，所述多个磁体形成为环状，并被配置于以所述永久磁铁为中心的两侧区域中的一侧区域，且与所述永久磁铁相对。

8.根据权利要求6或7所述的扭矩检测器，其特征在于，所述多个辅助磁体形成为环状，并与所述多个磁体磁耦合，分别感应来自该磁体的磁通的同时，具有用于收集感应磁通的磁通集中部，所述磁通检测器检测收集于所述磁通集中部的磁通。

9.根据权利要求8所述的扭矩检测器，其特征在于，所述多个辅助磁体配置于以所述多个永久磁铁为中心的两侧区域中的一侧区域，与所述多个永久磁铁相对。

10.根据权利要求8或9所述的扭矩检测器，其特征在于，所述多个辅助磁体的磁通集中部对应于所述磁通检测器的大小而形成。

11.一种扭矩检测器，其特征在于，具有：通过连接轴被同轴连接的第1轴及第2轴；固定于所述第2轴，且沿周向多极磁化的环状的永久磁铁；固定于所述第1轴，与所述永久磁铁共同形成磁路的传感器轭圈；以所述传感器轭圈为基准配置于所述永久磁铁轴向相反一侧，且与所述永久磁铁及所述传感器轭圈共同形成所述磁路的聚磁轭圈；检测所述传感器轭圈及所述聚磁轭圈所感应的磁通的磁通检测器，

其中，所述扭矩检测器基于所述磁通检测器的输出检测施加于第1轴及第2轴中任意一方的扭矩，所述传感器轭圈形成为平板状，且与所述永久磁铁的轴向一面相对配置。

12.根据权利要求11所述的扭矩检测器，其特征在于，所述聚磁轭圈以与所述传感器轭圈的周向整体连接且相对的方式配置。

13.根据权利要求11或12所述的扭矩检测器，其特征在于，所述聚磁轭圈具有用于收集从该聚磁轭圈中通过的磁通的磁通集中部。

14.根据权利要求11～13中任一项所述的扭矩检测器，其特征在于，所述传感器轭圈由一对第1及第2传感器轭圈构成部件所构成，该第1及第2传感器轭圈构成部件配置于同一或大致同一平面上。