[发明专利]车辆悬架系统及方法

权利要求书

1.一种控制系统，其用于相关的车辆的相关的悬架系统，该相关的悬架系统包括在相关的流体压力下工作的相关的流体弹簧和具有相关的可电子改变的阻尼率的相关的阻尼率可变的阻尼器，相关的阻尼器具有相关的总的阻尼率范围，在该范围内发生相关的阻尼率可变的阻尼器的基本上所有的操作，并且该范围包括所述相关的阻尼率，所述控制系统包括：

压力传感器，其可操作为产生指示所述相关的流体弹簧的相关的流体压力的压力传感器信号；和

控制器，其与所述压力传感器和所述相关的阻尼率可变的阻尼器通信，所述控制器包括存储器，该存储器存储第一至第六阻尼率，所述第一至第六阻尼率的值在所述相关的总的阻尼率范围内，

所述控制器可操作为接收所述压力传感器信号，至少部分地基于所述压力传感器信号来判别所述第一至第六阻尼率中的一个阻尼率，并且产生与所述第一至第六阻尼率中的被判别出的所述一个阻尼率对应的阻尼器调整信号，以用于调整所述相关的阻尼率可变的阻尼器的相关的可电子改变的阻尼率。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述相关的流体弹簧具有相关的总的压力范围，在该范围内，发生所述相关的流体弹簧的基本上所有的操作，并且该范围包括所述相关的流体压力；

所述存储器存储多个压力范围，该多个压力范围一起包括基本上所述相关的总的压力范围的全部，其中，被存储在所述存储器中的所述多个压力范围中的每一个压力范围分别与所述第一至第六阻尼率中的所述一个阻尼率相关联；并且

所述控制器可操作为至少部分地基于所述相关的流体压力落入所述多个压力范围中的哪一个范围内来判别所述第一至第六阻尼率中的所述一个阻尼率。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，相关的车辆正在经受相关的车辆输入，并且所述控制系统进一步包括输入感测装置，该输入感测装置与所述控制器通信并且可操作为产生与所述相关的车辆输入有关的感测装置信号；并且

所述控制器可操作为接收所述感测装置信号并且至少部分地基于所述压力传感器信号和所述感测装置信号来判别所述第一至第六阻尼率中的所述一个阻尼率。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述相关的车辆输入是相关的车辆高度，所述输入感测装置是高度传感器，该高度传感器可操作为产生作为所述感测装置信号的高度信号，所述高度信号与所述相关的车辆高度有关，并且所述控制器与所述高度传感器通信并且从所述高度传感器接收所述高度信号，所述控制器可操作为至少部分地基于所述压力传感器信号和所述高度信号来判别所述第一至第六阻尼率中的所述一个阻尼率。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述多个压力范围作为多个负载值被存储在所述存储器中，其中，所述第一至第六阻尼率中的至少一个阻尼率与所述多个负载值中的一个相对应；并且

所述控制器可操作为至少部分地基于所述压力传感器信号和所述高度信号来确定相关的车辆负载值，并且所述控制器可操作为基于所述相关的车辆负载值与所述多个负载值之间的比较来判别所述第一至第六阻尼率中的所述一个阻尼率。

6.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述相关的车辆输入是相关的车辆速度，所述输入感测装置是速度感测装置，该速度感测装置可操作为产生与所述相关的车辆速度有关的速度信号，并且所述控制器与所述速度感测装置通信并且从所述速度感测装置接收所述速度信号，所述控制器可操作为至少部分地基于所述压力传感器信号和所述速度信号来判别所述第一至第六阻尼率中的所述一个阻尼率。

7.根据权利要求3所述的控制系统，还包括与所述控制器通信的操作员选择装置，所述操作员选择装置可操作为产生与多个可用的输出状态中的一个输出状态对应的输出状态信号，所述控制器接收所述输出状态信号并且可操作为至少部分地基于所述压力传感器信号和所述输出状态信号来判别所述第一至第六阻尼率中的所述一个阻尼率。