[发明专利]用于冗余控制子设备的方法及系统

权利要求书

1.一种控制-及数据传输装置(10)，用于冗余控制子设备，所 述控制-及数据传输装置具有至少两个控制装置(20、30)和至少一 个子设备(40)，所述这些设备可以通过通信网络(70)相互连接，

其中，所述子设备(40)包括多个可寻址的输出接口(61、62)， 用于接收输出-及状态数据，其中，所述每个控制装置(20、30)具 有一个装置，用于为所述子设备(40)的单个输出接口(61、62)生 成和传输所述状态-及输出数据且所述状态-及输出数据分别在一个 单独的通信周期中传输；并且所述每个控制装置(20、30)具有一个 装置(22、32)，用于查明所述其他控制装置的故障，和/或一个装 置，用于访问所述子设备(40)的一个预定的输入接口(51、52)， 每个所述控制装置将以信号表示自身运行状态和其他控制装置运行 状态的状态数据传输到所述子设备的每个输出接口，

其中所述子设备(40)具有评估装置(60)，其在响应状态信 号时将控制所接收的用于其他应用的输出数据的传递，其特征在于，

所述评估装置(60)在响应以信号表示一个所述控制装置(20、 30)故障的、包含在一个单一的数据包中的状态信号时，则传递由一 个按计划工作的控制装置带来的输出数据。

2.根据权利要求1所述的控制-及数据传输装置，其特征在于， 所述评估装置(60)在响应以信号表示所述所有控制装置(20、30) 均按计划运行的状态信号时，仅传递一个预定控制装置的输出数据。

3.根据权利要求1或2所述的控制-及数据传输装置，其特征 在于，所述评估装置(60)在响应以信号表示所述所有控制装置故障 的状态信号时，则将所述子设备(40)控制在一个可限定的运行状态 中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制-及数据传输装置， 其特征在于，所述子设备(40)具有至少一个可寻址的输入接口(51、 52)，用于为所述控制装置(20、30)提供输入数据，并且其中所述 控制装置(20、30)分别具有一个装置，用于接收由所述输入接口提 供的输入数据。

5.根据权利要求4所述的控制-及数据传输装置，其特征在于， 所述子设备(40)具有多个单独的可寻址的输入接口(51、52)，其 使得所述输入数据由所述每一个控制装置支配。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制-及数据传输装置， 其特征在于，所述每个控制装置(20、30)具有一个存储器(21、31)， 所述至少一个输入接口和输入接口的地址都储存在所述存储器中。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制-及数据传输装置， 其特征在于，所述通信网络(70、72、74)是一个基于TCP/IP的网 络或一个现场总线，并且所述子设备(40)尤其可以是一个现场设备。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制-及数据传输装置， 其特征在于，所述两个控制装置(20、30)控制所述子设备(40)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制-及数据传输装置， 其特征在于，所述输入接口(51、52)和/或所述输出接口(61、62) 设计为逻辑接口。