[发明专利]用于恢复视频流中的视差的方法和滤波器

权利要求书

1、一种用于经过数字滤波处理(100、200、300)来恢复包含由像素行形成的数字化图像的视频流的数字图像(1、2；10、20)中的视差(di，k)的方法，以便由该数字滤波处理产生关于各图像之间的视差(di，k)的数据，该方法包括对要在深度上精确定位的图像像区(i，j)进行确定的初始阶段，以及所述滤波是基于由这些像区(i，j)的像素的特性(ci，1、cj，1)和所述像区(j)与邻近所述像区的像区(j’)之间的图像相似性同时(1)支配的加权平均(ωi，k)来计算在所述图像(1、2；10、20)的这些像区(i，j)之间的视差(di，k)的递归滤波(100、200)。

2、根据权利要求1所述的方法，其中通过在每次迭代(k)中将小的随机扰动(εi，k)添加到从视差(di，k)导出的深度估计(δi，k)来增强滤波的收敛品质。

3、根据权利要求1或2所述的方法，其中所述加权(ωi，k)是指数类型(1)。

4、根据权利要求3所述的方法，其中根据公式以下公式来计算加权值

5、根据权利要求1或2所述的方法，其中将递归滤波(100、200)迭代的总次数限制为实验上预先确定的阈值(K)。

6、根据权利要求1或2所述的方法，其中使用收敛准则来停止所述滤波。

7、根据权利要求1或2所述的方法，其中所述滤波的初始视差(di，o)是随机视差。

8、一种用于实施根据权利要求1所述的用于恢复视频流的数字图像中的视差的方法的递归数字滤波器，包括处理器(400)，所述处理器(400)包括：用于计算视差的第一模块(100)，在该第一模块(100)中存储并执行用于计算视差的程序；用于计算视差修正的第二模块(200)，所述第二模块(200)的输出(104)被连接到所述第一模块(100)的输入，所述第一模块(100)的输出(106)被循环到第一和第二模块(100、200)的输入(103)。

9、根据权利要求7所述的滤波器，其中所述第一模块(100)也包含加权计算程序。

10、根据权利要求7所述的滤波器，其中所述第一模块(100)的输出被连接到第三加法器模块(300)以增强所述滤波器的收敛品质。