[发明专利]混合动力车辆的控制装置、控制方法、和存储有由计算机实现该控制方法的程序的存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆，特别涉及在系统起动时能够可靠地受理驾驶者不想使发动机启动的要求的技术。 

背景技术

具备利用燃料的燃烧能量工作的发动机和利用电能工作的电动机作为车辆行驶时的动力源，并且在该动力源和驱动轮之间设置有自动变速器的混合动力车辆正被实用化。在这种混合动力车辆中，例如，通过根据运行状态分开使用发动机和电动机来行驶，既能够维持预定的行驶性能，又能减低燃料的消费量、排气量。具体地说，具备：只将发动机作为动力源行驶的发动机行驶模式；只将电动机作为动力源行驶的电动机行驶模式；和将发动机和电动机两者作为动力源行驶的发动机+电动机行驶模式等发动机及电动机的工作状态不同的多种运行模式，依照以车速(或者动力源转速)以及油门操作量等运行状态为参数的动力源映射图(map)等预定的模式切换条件自动地进行切换。 

而且，在这种混合动力车辆中，为了达到降低在深夜、清晨的住宅密集区的噪音，减少室内停车场、车库内的排气的目的，还具有：通过驾驶者按下选择开关(例如被称作EV驾驶模式开关、EV开关)，限制发动机的工作，能够只使用电动机行驶的(与上述电动机行驶模式相同的行驶状态)EV驾驶模式(以下记载不区分EV驾驶模式与EV模式)。但是，在发动机的催化剂温度、室内温度、HV电池温度处于低温时，在发动机冷却水的温度低的情况下使用加热器、除霜器时，在HV电池的SOC(States of Charge：荷电状态)降低时，不能执行EV驾驶模式。 

日本特开2000-204996号公报公开的混合动力车辆的控制装置，是具备向车轮传递动力的发动机和电动机，可设定驱动该发动机或者电动机的至少一方的多种模式，基于预定条件选择任一模式的混合动力车辆的控制装置，其特征在于：具有发动机控制部，其在不优选启动停止中的发动机的状态下，与预定条件无关地选择禁止或限制发动机的启动的模式。 

根据该混合动力车辆的控制装置，在不优选启动停止中的发动机的状态下，与预定条件无关地选择禁止或限制发动机的启动的模式。也就是说，模式的选择反映驾驶者的意图。 

但是，即使是上述日本特开2000-204996号公报公开的混合动力车辆的控制装置，也会发生下述问题。 

通常情况下，在混合动力车辆的系统起动完成后，能够选择禁止或限制启动发动机的模式。若从系统起动到发动机启动为止的时间长到一定程度(例如10秒)，则在其间通过驾驶者按下EV开关可避免启动发动机。但是，如果在系统起动后马上使发动机启动的条件成立(例如，避免发动机启动冲击、发动机催化剂的预热)，则发动机可能在系统起动后马上被启动。此时，虽然驾驶者有想要不启动发动机的要求，但发动机会启动。例如，在上述深夜、清晨的住宅密集区，在系统停止的混合动力车辆中起动了系统的情况。也就是即使按下系统起动开关(称作起动(ST)开关、动力开关)并按下EV开关，由ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)识别EV行驶的要求晚于发动机启动条件的成立，发动机在系统起动后马上被启动的情况。 

发明内容

本发明是为了解决上述问题而做出的，其目的在于提供：在系统起动时驾驶者不要求启动发动机的情况下，能可靠地受理该驾驶者的要求，进而按照该要求避免启动发动机的混合动力车辆的控制装置、控制方法、和存储有用于使计算机实现该控制方法的程序的存储介质。 

本发明的控制装置，控制以发动机和发动机以外的动力源作为车辆的行驶驱动源的混合动力车辆。该混合动力车辆具备：为了起动混合动力系统而由驾驶者操作的第一开关；和为了使发动机不工作而由驾驶者操作的第二开关。该控制装置包括：第一检测部，其检测第一开关是否已被操作；第二检测部，其检测第二开关是否已被操作；控制部，其对第一开关已被操作进行响应，执行混合动力系统的起动处理；和检测部，其在第一开关和第二开关已大致同时被操作的情况、以及在第一开关的操作之前第二开关已被操作的情况中的至少任一情况下，检测驾驶者想要使发动机不工作而执行起动处理的要求。 

根据本发明，在使混合动力系统起动的第一开关(例如，系统起动开关)和用于使发动机不工作的第二开关已大致同时被操作的情况、以及在第一开关的操作之前第二开关已被操作的情况中的至少任一情况下，能够检测驾驶者想要使发动机不工作而执行起动处理的要求。这样一来，能可靠地检测驾驶者想要使发动机不工作而起动混合动力车辆的系统的要求。其结果，在系统起动时驾驶者不要求启动发动机的情况下，能够提供能可靠地受理上述驾驶者的要求的混合动力车辆的控制装置。